1.一种自润滑推力关节轴承的制造方法，推力关节轴承包括内圈（1）和外圈（3），该制造方法包括如下步骤：

A、在所述外圈（3）的内球面的表面上加工多个直径在40‑120微米、深度在10‑20微米的微小凹坑（2），所述多个微小凹坑（2）占有所述外圈（3）的内球面的表面积的比率为25%‑

35%；

B、向所述多个微小凹坑（2）中填充固体润滑剂；所述固体润滑剂为聚酰亚胺和二硫化钼按质量比1:5充分混合的混合物；所述固体润滑剂通过热压填充工艺填充到所述多个微小凹坑中；在对所述多个微小凹坑（2）填充所述固体润滑剂之前，对所述外圈（3）的内球面进行抛光和超声波清洗处理，去除表面毛刺和杂质； 所述热压填充工艺步骤如下：把聚酰亚胺和二硫化钼按照质量比1:5称量好之后在常温下充分混合，将其均匀铺于外圈（3）的内球面的表面，在铺有所述固体润滑剂的内球面的表面上盖一张光洁的薄膜，然后用具有与所述内球面的表面相配合的表面的压力加载模具对所述内球面的表面进行加压，再将加压状态下的所述压力加载模具和外圈（3）放进已达到聚酰亚胺固化温度的260摄氏度的电阻炉中，待加热5min后断电取出所述压力加载模具和外圈（3），增大压力进行二次加压，而后继续将所述压力加载模具和外圈（3）放进所述电阻炉中加热15min后取出所述压力加载模具和外圈（3），待所述压力加载模具温度降至室温后释放压力，热压填充完成；

C、固体润滑剂填充完毕后，对所述外圈（3）的内球面进行抛光处理，去除多余的固体润滑剂。