1.一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，包括清洗筒体(1)，其特征在于：所述清洗筒体(1)外侧的中部固定焊接有膨胀圆周罩面(2)，所述清洗筒体(1)内腔中部的下侧固定连接有固定板(3)，底部的左侧安装有电动马达(4)，所述电动马达(4)的顶部连接有转轴，转轴的顶部贯穿固定板(3)并连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)右侧啮合有齿轮环(6)，所述齿轮环(6)的内侧固定连接有旋转管(7)，所述传动齿轮(5)底部的两侧均通过支杆连接有第一滚珠(8)，所述固定板(3)顶部的中部连接有圆环板(9)，所述圆环板(9)的顶部开设有第一环形槽(10)，所述第一环形槽(10)的内侧与第一滚珠(8)的外侧滑动连接，所述旋转管(7)的内腔贯穿设置有导水管(11)，所述导水管(11)的底部贯穿固定板(6)并通过接头连接有软管(12)，所述清洗筒体(1)内腔底部的右侧连接有水箱(13)，所述水箱(13)的右侧连接有进水管，所述水箱(13)内腔底部的左侧安装有抽水泵(14)，所述抽水泵(14)的出口与软管(12)相连通，所述旋转管(7)外部的下侧通过过盈连接的方式连接有轴承(15)，所述轴承(15)的两侧均连接有导流板(16)，所述膨胀圆周罩面(2)的外侧等间隔连通有排水管，所述旋转管(7)的外侧且位于轴承(15)的上方套设有活动环(22)，所述活动环(22)的顶部开设有第二环形槽(21)，所述活动环(22)的外侧连接有清洗调节机构(17)，所述旋转管(7)的两侧均开设有T形槽(18)，所述旋转管(7)的两侧通过T形槽(18)安装有刷洗机构(19)，所述导水管(11)的顶部贯穿旋转管(7)并连接有半球出水头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗调节机构(17)包括两个调节杆(171)和调节升降环板(172)，两个调节杆(171)的一端分别与活动环(22)外部的两侧固定连接，所述调节杆(171)远离活动环(22)的一端连接有升降杆(173)，所述升降杆(173)的顶部贯穿膨胀圆周罩面(2)并连接有顶杆(174)，所述调节升降环板(172)两侧中部的正面与背面均开设有导槽(175)，相邻两个导槽(175)之间连通有升降槽(176)，所述升降槽(176)的内侧滑动连接有滑块(177)，所述滑块(177)的顶部连接有顶动杆(178)，所述顶动杆(178)的顶部与顶杆(174)的底部连接，所述滑块(177)靠近升降环板(172)外侧一面的正面与背面均连接有控制杆(179)，所述控制杆(179)远离滑块(177)的一端贯穿导槽(175)并连接有把手(180)。

3.根据权利要求1所述的一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，其特征在于：所述刷洗机构(19)包括两组若干个清洗组件(191)，两组若干个清洗组件(191)的底部均通过支杆连接有第二滚珠(192)，所述第二滚珠(192)的外侧与第二环形槽(21)的内侧滑动连接，且相邻的两个清洗组件(191)之间连接有同步杆(193)，所述清洗组件(191)包括T形滑块(1911)，所述T形滑块(1911)的外侧与T形槽(18)的内侧滑动连接，所述T形滑块(1911)远离T形槽(18)的一端连接有空心导管(1912)，所述空心导管(1912)的内侧壁连接有带动管(1913)，所述带动管(1913)内壁的正面与背面均开设有带动斜槽(1914)，所述带动管(1913)的内腔设置有活动板(1915)，所述活动板(1915)的正面与背面均连接有带动块(1916)，所述带动块(1916)的外侧与带动斜槽(1914)的内侧滑动连接，所述带活动板(1915)的一侧连接有伸缩弹簧(1917)，所述伸缩弹簧(1917)远离活动板(1915)的一端与空心导管(1912)的内壁固定连接，所述活动板(1915)远离伸缩弹簧(1917)一侧的中部连接有弧形端头杆(1918)，所述活动板(1915)远离伸缩弹簧(1917)一侧的正面与背面均连接有弧形杆(1919)，所述弧形端头杆(1918)远离活动板(1915)的一侧设置有刷洗半球胶板(1920)，所述刷洗半球胶板(1920)靠近弧形端头杆(1918)一面的两侧均两个弧形杆(1919)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，其特征在于：所述刷洗半球胶板(1920)远离弧形端头杆(1916)的一面设置有螺旋凸条(1921)，所述刷洗半球胶板(1920)靠近螺旋凸条(1921)一面的中部开设有闭合槽(1922)。

5.根据权利要求2所述的一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(193)位于清洗筒体(1)内腔上侧的中部。

6.根据权利要求1所述的一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，其特征在于：所述升降杆(173)位于两个相邻的控制杆(179)之间，且升降杆(173)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种基于离心力的竹筒饭多次循环利用的自动清洗装置，其特征在于：所述刷洗半球胶板(1920)的直径大于空心导管(1912)的直径，所述弧形杆(1919)的数量为两个，且两个弧形杆(1919)靠近刷洗半球胶板(1920)之间的距离大于靠近带动块(1916)之间的距离。