1.一种自动翻边装置，其特征在于，包括

模芯，用于套设产品；

预压紧机构，设置在模芯上方和下方，用于压紧套设在模芯上产品；

翘起机构，与模芯相对，用于插入产品边缘使其边缘翘起；

翻边机构，设置在所述翘起机构上，用于在产品边缘翘起的基础上进一步推动边缘完成翻边；

所述预压紧机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上预压紧机构和下预压紧机构，所述上预压紧机构包括与模芯相配合的压紧模、设置在压紧模上的直角梯形转向块和设置在转向块斜面上的斜向气缸，下预压紧机构与上预压紧机构结构相同；

所述翘起机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上翘起机构和下翘起机构，所述下翘起机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑块、设置在滑块上的竖直驱动机构和设置在竖直驱动机构上的翘起模，所述上翘起机构与下翘起机构结构相同；

所述翻边机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上翻边机构和下翻边机构，所述上翻边机构包括与翘起机构相连的翻边模、设置在翻边模上并穿过翘起机构的驱动杆和与驱动杆相连的水平气缸，所述下翻边机构与上翻边机构结构相同。

2.根据权利要求1所述自动翻边装置，其特征在于，所述模芯截面呈圆角平行四边型且设有四个孔。

3.根据权利要求1所述自动翻边装置，其特征在于，所述直角梯形转向块的斜面夹角为

50‑70°。

4.根据权利要求1所述自动翻边装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括与翘起模相连的连接板、设置在连接板两端的导向柱、固定导向柱的导向板和穿过导向板和水平导轨面的竖向气缸。

5.一种自动翻边方法，其特征在于，采用权利要求1‑4任一所述自动翻边装置实现，包括如下步骤：步骤一，预压紧：控制预压紧机构将套设在模芯上的产品压紧；

步骤二，翘起：控制翘起机构靠近并接触到预压紧机构；

步骤三，翻边：控制翻边机构进一步推进实现产品翻边；

步骤四，复原：预压紧机构、翘起机构和翻边机构撤离模芯，等待下一个周期的开始。

6.根据权利要求5所述自动翻边方法，其特征在于，所述产品选自手套、上衣袖口或裤管口。