1.一种电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否。

2.如权利要求1所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的工装板由主板和负载板构成，主板和负载板之间由高边驱动线束和低边驱动线束分别进行连接；所述的负载板包括16个高边继电器和8个低边继电器用于模拟整车的继电器负载，其测试步骤如下：(A1)被测控制器根据上位机的指令执行闭合和打开继电器操作；

(A2)被测控制器将故障诊断信号经测试CAN发送给上位机，同时主板将电源的电流值经测试CAN发送给上位机；

(A3)上位机根据接收的故障诊断信号和电流值判断得出被测控制器的16路高边驱动和8路低边驱动功能是否正常。

3.如权利要求2所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的主板包括处理器(1)，用于对被测控制器的预定输出信号进行处理；

电源模块(2)，用于将外接电源转换成合适的电压为被测控制器、负载板以及主板的其他模块供电；

5V电压采集模块(3)，用于测试被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常；

频率捕获模块(4)，用于测试被测控制器的4路PWM输出功能是否正常；

频率信号产生模块(5)，用于测试被测控制器的3路频率输入功能是否正常；

高压互锁控制模块(6)，用于测试被测控制器的高压互锁功能是否正常；

模拟输入检测模块(7)，用于测试被测控制器的2路模拟输出电压功能是否正常；

模拟输出产生模块(8)，用于测试被测控制器的10路模拟输入电压功能是否正常；

CAN通信模块(9)，用于测试被测控制器的除测试CAN以外的2路CAN通信功能是否正常；

高低可配信号产生模块(10)，用于测试被测控制器的10路高低可配信号输入功能是否正常；

数字信号产生模块(11)，用于测试被测控制器的11路数字信号输入功能是否正常；

平台电压检测模块(12)，用于测试被测控制器的4路平台电压输入功能是否正常；

唤醒信号产生模块(13)，用于测试被测控制器的2路唤醒电阻输入功能是否正常；

电阻信号产生模块(14)，用于测试被测控制器的4路电阻输入功能是否正常；

电芯模拟信号产生模块(15)，用于测试被测控制器的电池信号处理功能是否正常；

以及高边驱动接口(16)、低边驱动接口(17)、121线束接口，分别用于插接高边驱动线束、低边驱动线束、121线束。

4.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的处理器(1)为主频40MHz的16位单片机，单片机的闪存大于等于128K，单片机至少包括3路CAN、16路10位的ADC、3路SPI和30个GPIO接口；

电源模块(2)的输入为12V电源，经DC/DC产生稳定的5V电源给主板的其他模块供电，还通过开关控制输入的12V电源闭合和断开为被测控制器和负载板供电。

5.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的5V电压采集模块(3)由电阻分压和阻容滤波实现，其测试步骤如下：(B1)5V电压采集模块(3)采集被测控制器的6路5V输出电源并输出至处理器(1)进行模数处理；

(B2)处理器(1)将处理结果经测试CAN发送给上位机；

(B3)上位机判断得出被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常；

所述的频率捕获模块(4)的测试步骤如下：

(C1)频率捕获模块(4)接收被测控制器的4路PWM输出信号，经二极管稳压和阻容滤波后，输出至处理器(1)的频率捕获接口；

(C2)处理器(1)捕获计算得出频率和占空比并将频率和占空比经测试CAN发送给上位机；

(C3)上位机判断得出被测控制器的4路PWM输出功能是否正常。

6.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的频率信号产生模块(5)的测试步骤如下：(D1)频率信号产生模块(5)接收处理器(1)输出的3路PWM信号；

(D2)3路PWM信号经频率信号产生模块(5)中的驱动芯片L9362控制后上拉至充电CP信号所需的相应电平后输出至被测控制器进行捕获和处理；

(D3)被测控制器将处理后的3路模拟充电的CP信号经测试CAN发送给上位机；

(D4)上位机判断得出被测控制器的3路频率输入功能是否正常；

所述的高压互锁控制模块(6)通过第一开关连接被测控制器的高压互锁输出和高压互锁输入，其测试步骤如下：(E1)处理器(1)控制第一开关的闭合和断开来模拟整车的高圧回路是否完整；

(E2)被测控制器将处理得到的高压互锁状态信号经测试CAN发送给上位机；

(E3)上位机判断得出被测控制器的高压互锁功能是否正常。

7.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的模拟输入检测模块(7)的测试步骤如下：(F1)模拟输入检测模块(7)采集被测控制器的2路模拟输出电压，经100K电阻下拉到地和阻容滤波后输出至处理器(1)的模数输入端口进行处理；

(F2)处理器(1)将处理结果经测试CAN发送给上位机；

(F3)上位机判断得出被测控制器的2路模拟输出电压功能是否正常；

所述的模拟输出产生模块(8)用来模拟整车的0～4.6V传感器电压信号，其测试步骤如下：(G1)模拟输出产生模块(8)接收处理器(1)的10路PWM信号，通过2阶阻容滤波整形后分别送至10路运算放大器的输入正，运算放大器的输入负接成负反馈形式；

(G2)处理器(1)通过调节PWM信号的占空比来控制电压的变化，处理器(1)将产生的10路模拟输出电压信号送给被测控制器的10路模拟输入电压端口；

(G3)被测控制器将采集得到的10路模拟电压信号经测试CAN发送给上位机；

(G4)上位机判断得出被测控制器的10路模拟输入电压功能是否正常；

所述的CAN通信模块(9)包含3路独立的CAN，每一路CAN均由CAN收发器、共模滤波电路、总线保护电路以及120欧姆的终端电阻构成，其中一路CAN即为测试CAN，另外两路CAN的两端分别连接处理器(1)的接收和发送端以及被测控制器的CANH和CANL，这两路CAN测试步骤如下：(H1)由处理器(1)和被测控制器发起通信；

(H2)处理器(1)将通信状态经测试CAN发送给上位机；

(H3)上位机判断得出该两路CAN的通信功能是否正常。

8.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的高低可配信号产生模块(10)由第二开关构成，处理器(1)控制第二开关的通断，其测试步骤如下：(I1)处理器(1)控制高低可配信号产生模块(10)产生一路高低可配信号分别送给被测控制器的10路高低可配信号输入端口；

(I2)被测控制器将采集到的10路高低可配信号经测试CAN发送给上位机；

(I3)上位机判断得出被测控制器的10路高低可配信号输入功能是否正常；

所述的数字信号产生模块(11)由一个输出为9V的第一线性稳压器构成，处理器(1)控制第一线性稳压器的断开或闭合，其测试步骤如下：(J1)处理器(1)控制数字信号产生模块(11)产生9V电压信号并分别送给被测控制器的

11路数字信号输入端口；

(J2)被测控制器将采集的11路数字信号经测试CAN发送给上位机；

(J3)上位机判断得出被测控制器的11路数字信号输入功能是否正常。

9.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的平台电压检测模块(12)由一个输出电压为8～11.5V可调的第二线性稳压器构成，第二线性稳压器的下反馈电阻为一个第一数字电位器，处理器(1)通过控制第一数字电位器的阻值来调整第二线性稳压器的输出电压，其测试步骤如下：(K1)处理器(1)控制平台电压检测模块(12)产生8～11.5V的输出电压并分别送给被测控制器的4路平台电压输入端口；

(K2)被测控制器将采集的4路平台电压信号经测试CAN发送给上位机；

(K3)上位机判断得出被测控制器的4路平台电压输入功能是否正常；

所述的唤醒信号产生模块(13)由两个可编程的0～10KΩ第二数字电位器构成，其测试步骤如下：(L1)处理器(1)控制第二数字电位器阻值来模拟充电电阻送给被测控制器的2路唤醒电阻输入端口；

(L2)被测控制器将采集的2路唤醒电阻输入信号经测试CAN发送给上位机；

(L3)上位机判断得出被测控制器的2路唤醒电阻输入功能是否正常。

10.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的电阻信号产生模块(14)由一个4通道可编程的0～100KΩ第三数字电位器构成，其测试步骤如下：(M1)处理器(1)控制第三数字电位器阻值来模拟热敏电阻并分别输出至被测控制器的

4路电阻输入端口；

(M2)被测控制器将采集的4路电阻输入信号经测试CAN发送给上位机；

(M3)上位机判断得出被测控制器的4路电阻输入信号是否正常；

所述的电芯模拟信号产生模块(15)由16个输入电压在3.0～4.18V可调的隔离DC/DC、两个电池监视芯片LTC6804以及两个隔离变压器构成，隔离DC/DC的下反馈电阻是一个第四数字电位器，其测试步骤如下：(N1)处理器(1)通过控制第四数字电位器的阻值来调整隔离DC/DC的输出电压；

(N2)两个电池监视芯片LTC6804采集16个隔离DC/DC输出的电压信号并通过菊花链通信方式将模拟出的16串电芯的电压信号发送给被测控制器的电池信号通信端口；

(N3)被测控制器将处理后的电池信号处理结果经测试CAN发送给上位机；

(N4)上位机判断得出被测控制器的电池信号处理功能是否正常。