1.一种老虎钳的夹持及释放装置，包括机架，其特征在于，还包括翻转装置、夹持装置和卸钳装置；

所述翻转装置包括旋转杆和旋转驱动装置，所述旋转杆的两端分别转动安装于所述机架，所述翻转装置的下方为空位，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动；

多个所述夹持装置固定于所述旋转杆的外表面，所述夹持装置设有约束老虎钳的钳头型腔，所述钳头型腔中设有约束老虎钳的弹性卡件；

所述卸钳装置包括伸缩装置和卸料板，所述卸料板开设有多个对应于所述夹持装置的卡口，所述卸料板的通过伸缩装置安装于所述旋转杆下方；

所述卡口的宽度不小于钳头的宽度，所述卡口的宽度不大于钳柄的宽度。

2.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持块、X轴弹性卡件和X轴弹性卡件，所述夹持块开设有钳头型腔，所述钳头型腔和老虎钳的钳头的外轮廓的形状一致，所述夹持块的下方为钳头型腔的入口；

所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件安装于所述夹持块，所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件的卡头位于所述钳头型腔内；

所述钳头型腔的两侧壁分别为X轴弹性卡件的卡头，两个所述X轴弹性卡件的卡头位于老虎钳子侧口对准的位置；

所述钳头型腔的顶面为X轴弹性卡件的卡头，所述X轴弹性卡件的卡头位于老虎钳子齿口对准的位置。

3.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，还包括弹性装置，所述弹性装置的弹性部设于所述钳头型腔；

所述弹性装置的弹性部用于抵紧老虎钳的钳头。

4.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述弹性装置包括抵紧片、弹簧、导向杆、挡板和螺钉；

所述钳头型腔的两侧壁分别贯穿开设有两个导向孔，所述导向杆滑动安装于所述导向孔，所述导向杆的一端和所述抵紧片固定安装；

所述导向孔另一端安装有抵紧片，所述螺钉穿过所述抵近片，所述螺钉安装于所述导向杆的另一端；

所述螺钉外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵紧于所述导向杆和挡板。

5.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述夹持块由上到下呈层叠固定的盖板、型腔板和底板；

所述型腔板开设有与老虎钳头部外轮廓形状相似的容腔；

所述盖板和底板分别封盖于所述型腔板的上方和下方。

6.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述X轴弹性卡件和X轴弹性卡件为玻珠螺丝。

7.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，多个所述夹持装置呈环形阵列的方式固定于所述旋转杆的表面；

环形阵列的夹持装置设有多组。

8.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转杆转动。

9.根据权利要求2所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述钳头型腔的开口部呈由内向外逐渐扩大的喇叭状。

10.根据权利要求1所述的夹持及释放装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸，所述卸料板的两端分别安装于所述气缸的工作端。