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专利号: 2018106401244
申请人: 宣城立创自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆设备,其特征在于:包括工作台,所述工作台的下部设有PLC控制装置,所述工作台上部设有玻璃板给料机,所述玻璃板给料机的输出端右侧设有玻璃板转运装置,玻璃板转运装置的前、后两侧对称设有两个第一暂放台,所述第一暂放台的右侧设有两组前后对称的UV胶自动涂覆机构,所述UV胶自动涂覆机构包括用于在玻璃板正面进行点胶的第一点胶机,第一点胶机的上侧设有用于对第一点胶机在玻璃板正面的点胶情况进行外观检测的第一CCD检测组件,第一点胶机的左侧设有用于从第一暂放台上吸附玻璃板并放置到第一点胶机下侧点胶位的第一上料机械手,第一点胶机的右侧设有用于对玻璃板正面进行清洁的第一清洁装置,第一清洁装置的下侧设有第一次品输送组件,所述第一清洁装置的右侧设有用于将玻璃板正面的UV胶抹均匀的第一磨平装置,所述第一点胶机的前侧设有用于经第一点胶机点胶后的玻璃板转移至第一磨平装置上的第一转运装置,所述第一磨平装置输出端的右侧设有用于对玻璃板正面的UV胶水进行固化的第一UV炉;

所述第一UV炉输出端的右侧设有第二暂放台,所述第二暂放台的右侧设有用于将玻璃板进行翻转使其反面朝上的翻转装置,所述第二暂放台的前侧设有用于将第二暂放台上的玻璃板吸附并转送放置到翻转装置上的第二上料机械手,所述翻转装置的右侧下端设有第三暂放台,所述第三暂放台的右侧设有用于在玻璃板反面上部进行点胶的第二点胶机,所述第二点胶机的右侧设有用于对玻璃板反面进行清洁的第二清洁装置,所述第二点胶机的上侧设有用于对第二点胶机在玻璃板反面的点胶情况进行外观检测的第二CCD检测组件,第二清洁装置的下侧设有第二次品输送组件,所述第二清洁装置的右侧设有用于将玻璃板反面的UV胶抹均匀的第二磨平装置,所述第二点胶机的前侧设有用于经第二点胶机点胶后的玻璃板转移至第二磨平装置上的第二转运装置;所述第二磨平装置输出端的右侧设有用于对玻璃板反面的UV胶水进行固化的第二UV炉,第二UV炉的右侧设有第四暂放台,所述第四暂放台的右侧设有成品输送皮带,所述成品输送皮带的前侧设有成品下料机械手。

2.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆设备,其特征在于:

所述第一点胶机包括点胶升降装置和点胶平台,所述点胶升降装置包括点胶龙门架,所述点胶龙门架上部设有点胶升降气缸,所述点胶升降气缸的工作端下部安装点胶头组件,所述点胶头组件包括点胶滴液头和电磁流量计,点胶滴液头经过滴液管与位于点胶龙门架上的储胶筒管连接,电磁流量计位于储液罐上部;

所述点胶平台为XY平台,所述XY平台上表面设有点胶位,所述点胶位放置有用于承载玻璃板的点胶托盘治具;所述XY平台上位于点胶托盘治具的一侧设有用于固定点胶托盘治具的第一定位夹具;

第二点胶机的结构与第一点胶机的结构一致。

3.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆设备,其特征在于:

所述第一CCD检测组件包括CCD检测支架,CCD检测支架的下部设有第一滑台气缸,所述第一滑台气缸的活动端的前壁通过固定板安装角度调节装置,所述角度调节装置的前壁安装CCD相机,所述CCD相机的一侧壁安装检测光源,所述检测光源为阵列式排列;

第二CCD检测组件的结构与第一CCD检测组件的结构一致。

4.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆设备,其特征在于:

所述第一清洁装置包括第一清洁支架,所述第一清洁支架的上端设有第二滑台气缸,所述第二滑台气缸的活动端通过加强板与竖向安装板固定连接,竖向安装板为倒立的“7字”型形状,所述竖向安装板的前壁安装上下排列的第一从动转轮和第一主动转轮,所述第一从动转轮下部设有两个第一导向轮,所述第一主动转轮的下侧设有多个第二导向轮,所述第一从动转轮与第一主动转轮之间通过清洁布带连接,所述清洁布带依次在第一导线轮和第二导向轮的侧壁上滑动;所述竖向安装板的后侧与所述第一主动转轮相对应位置设有第一步进电机,以驱动第一主动转轮旋转,所述竖向安装板的后侧与第一从动转轮的后侧设有强力扭簧,所述强力扭簧的前端与第一从动转轮中心的转轴固定连接,强力扭簧的后端与L型连接板的一端连接,所述L型连接板的另一端与竖向安装板可拆卸连接;

第二清洁装置与第一清洁装置的结构一致。

5.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆设备,其特征在于:

所述第一磨平装置包括位于工作台下部的磨平支架和位于磨平支架前壁的磨平升降气缸,所述磨平升降气缸的工作端朝上与磨平承载板固定连接,磨平承载板的上部放置有磨平托盘治具,磨平承载板上位于磨平托盘治具的一侧设有用于固定磨平托盘治具的第二定位夹具,磨平支架的后壁上端设有磨平固定板,磨平固定板的上部左端设有磨平水平气缸,磨平水平气缸的工作端上部通过第一安装座安装磨平旋转气缸,所述磨平旋转气缸的工作端朝向前侧与磨平板固定连接,所述磨平板的上部和下部对称设有一对条形磨平滚轮,磨平水平气缸工作带动磨平旋转气缸水平右移利用条形磨平滚轮将玻璃板上部的UV胶水均匀磨平;

第二磨平装置的结构与第一磨平装置的结构一致。

6.根据权利要求1中所述一种用于电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆设备,其特征在于:

所述翻转装置包括翻转支架、位于翻转支架上部的翻转水平气缸,翻转水平气缸的工作端通过翻转加强板与回转气缸的固定端连接,回转气缸的工作端与载具板的一端固定连接,载具板的表面设有两个用于放置玻璃板的沉槽,载具板的表面位于沉槽的一侧设有用于防止载具板在翻转时玻璃板掉落的第三定位夹具。

7.一种用于在电子产品玻璃板的UV胶自动涂覆工艺,其特征在于:涂覆过程如下:

a:玻璃板转运装置将玻璃板给料机输出的玻璃板放置到两个第一暂放台上部,随后第一上料机械手从第一暂放台上吸取玻璃板并将其放置到第一点胶机下部的点胶位上部,并由第一定位夹具将玻璃板定位夹紧;

b:第一清洁装置对玻璃板的正面进行擦拭干净;

c:第一点胶机中的点胶升降装置对放置到点胶平台上的玻璃板的正面进行点胶;

d:第一CCD检测组件对玻璃板正面的点胶情况进行外观检测,并给出第一检测结果;

e:第一检测结果如为第一次品,则由第一转运装置将第一次品吸取并放置到第一次品输送组件上部,第一检测结果如为第一合格品,则由第一转运装置将第一合格品吸取并放置到第一磨平装置上部;

f:第一磨平装置将玻璃板正面的UV胶水反复涂抹均匀;

g:第一UV炉对上一步玻璃板正面的UV胶水进行固化处理;

h:第二上料机械手将第二暂放台上部的玻璃板吸取并放置到翻转装置中载具板的沉槽内,翻转装置将玻璃板进行翻转使其反面朝上并放置到第三暂放台上部,第二转运装置将反面朝上的玻璃板吸取并将其放置到第二点胶机下部的点胶位上部,并将其定位夹紧;

i:第二清洁装置对玻璃板的反面进行擦拭干净;

j:第二点胶机中的点胶升降装置对放置到点胶平台上的玻璃板的反面进行点胶;

k:第二CCD检测组件对玻璃板反面的点胶情况进行外观检测,并给出第二检测结果;

l:第二检测结果如为第二次品,则由第二转运装置将第二次品吸取并放置到第二次品输送组件上部,第二检测结果如为第二合格品,则由第二转运装置将第二合格品吸取并放置到第二磨平装置上部;

m:第二磨平装置将玻璃板反面的UV胶水反复涂抹均匀;

n:第二UV炉对上一步玻璃板反面的UV胶水进行固化处理,并将成品的玻璃板输出至第四暂放台上部;

o:成品下料机械手将第四暂放台上部的成品玻璃板吸取并放置到成品输送皮带上并输送走。