1.一种猪食槽自动清理系统，其特征在于：包括猪舍，所述猪舍内设有多个养殖隔间，每个养殖隔间内均可移动的设有食槽，食槽底部安装有翻转机构，翻转机构可将食槽固定在使用工位和清理工位，猪舍内养殖隔间的外部设有第二轨道，第二轨道内可移动的安装有清理机构；

所述养殖隔间的侧壁上设有供食槽通过的通孔；

所述通孔的上方设有闸门；

所述翻转机构包括小车，小车与食槽的一侧通过铰接的方式连接，食槽的另一侧设有液压缸，液压缸的两端分别可转动的连接至小车与食槽；

所述清理机构包括底板，底板上安装有集废槽和支架，支架的端部安装有舵机，舵机上安装有支撑杆，支撑杆的端部可拆卸的安装有刮板。

2.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述集废槽内设有可拆卸的集废袋。

3.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述支撑杆由气动弹簧制成。

4.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述食槽的内壁面为弧形面。

5.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述食槽的端部设有漫反射光电传感器。