1.一种改进型岩棉打褶机，其特征在于，包括：第一机架(1)，包括第一上层(101)和第一下层(102)，第一上层(101)与第一下层(102)均呈水平状态设置；

第二机架(2)，包括第二上层(201)和第二下层(202)，第二上层(201)与第二下层(202)均呈一定倾斜角度设置，与所述第一机架(1)衔接；

第一上压辊组(3)，包括若干压辊依次水平安装在所述第一上层(101)；

第一下压辊组(4)，包括若干压辊依次水平安装在所述第一下层(102)；

第二上压辊组(5)，包括若干压辊依次倾斜安装在所述第二上层(201)；

第二下压辊组(6)，包括若干压辊依次倾斜安装在所述第二下层(202)；

驱动机构(7)，包括第一驱动电机(701)、第二驱动电机(702)、第一传动链条(703)、第二传动链条(704)和第三传动链条(705)，所述第一驱动电机(701)固定在所述第一机架(1)的进料端，第一驱动电机(701)通过皮带I(706)、皮带轮I(707)带动第一上压辊组(3)的首个压辊I(708)转动，首个压辊I(708)通过第一传动链条(703)带动所述第一上压辊组(3)的余下压辊转动，第一上压辊组(3)的末个压辊(712)通过第二传动链条(704)带动所述第二上压辊组(5)的所有压辊转动；所述第二驱动电机(702)固定在所述第一机架(1)的进料端，第二驱动电机(702)通过皮带II(709)、皮带轮II(710)带动第一下压辊组(4)的首个压辊II(711)转动，首个压辊II(711)通过第三传动链条(705)带动所述第一下压辊组(4)的余下压辊转动。

2.根据权利要求1所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第一驱动电机(701)和第二驱动电机(702)在垂直方向并列设置。

3.根据权利要求2所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第二上层(201)与第二下层(202)的倾斜角度为20-30°。

4.根据权利要求1或2或3所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第一上压辊组(3)、第一下压辊组(4)和第二上压辊组(5)的压辊结构形状相同且尺寸大小一致；第二下压辊组(6)的压辊与第一下压辊组(4)的压辊结构形状相同，第二下压辊组(6)的压辊辊径与第二上压辊组(5)的压辊辊径之比为(0.95-0.98)：1。

5.根据权利要求4所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第一驱动电机(701)、第二驱动电机(702)均为伺服电机，通过同一PLC进行控制转速。

6.根据权利要求5所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第一上压辊组(3)、第一下压辊组(4)、第二上压辊组(5)和第二下压辊组(6)的压辊表面喷射有耐磨涂层。

7.根据权利要求3所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第二上层(201)与第二下层(202)的倾斜角度为25°。

8.根据权利要求1所述的改进型岩棉打褶机，其特征在于，所述第二下压辊组(6)的压辊与第一下压辊组(4)的压辊结构形状相同，第二下压辊组(6)的压辊辊径与第二上压辊组(5)的压辊辊径之比为0.96：1。

9.一种改进型岩棉打褶机的打褶方法，其特征在于，包括以下步骤：启动第一驱动电机(701)和第二驱动电机(702)，并调整第一驱动电机(701)和第二驱动电机(702)传动速度的差值，向打褶机中输送纤维棉，第一上压辊组(3)和第一下压辊组(4)驱动纤维棉前进，然后进入第二上压辊组(5)和第二下压辊组(6)之间，第二上压辊组(5)施力于纤维棉的上表面，第二下压辊组(6)自由转动，直至将纤维棉输完成打褶。