1.一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：包括卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）、操作室（63）、控制系统、云端数据库（64）及远程管理系统（65）；所述主梁（4）为倒置“H”梁，横架在吊装作业面上空，下部设有导轨（48）；所述卷扬设备（1）设置在主梁（4）的下方；在所述导轨（48）上设置四组辅助小车（2）；所述保护连接装置（3）的上端设置在主梁（4）上，且上端连接所述辅助小车（2），下端连接所述卷扬设备（1）；所述辅助小车（2）包括绕线电机（11）、卷筒Ⅰ（12）、辅助吊索（13）、验平装置（14）、缓冲弹簧筒（18）、缓冲弹簧（19）、导轮Ⅰ（20）、防撞限位开关（21）、小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）、轨道润滑装置（24）、导绳器（66）及多功能连杆（67）；所述卷筒Ⅰ（12）设置在辅助小车（2）的中部，并连接所述绕线电机（11）；所述导绳器（66）设置在卷筒Ⅰ（12）中间；所述辅助吊索（13）缠绕在卷筒Ⅰ（12）上，并从所述导绳器（66）中伸出；所述验平装置（14）设置在辅助小车（2）的顶部；所述缓冲弹簧筒（18）设置在位于主梁（4）同一侧面上的两组辅助小车（2）之间，并连接两组所述辅助小车（2）的尾部；所述缓冲弹簧（19）设置在缓冲弹簧筒（18）中；

所述导轮Ⅰ（20）套接在导轨（48）上；所述多功能连杆（67）设置在辅助小车（2）前端的下部；

所述防撞限位开关（21）设置在多功能连杆（67）的端部；所述小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）及轨道润滑装置（24）依次设置在多功能连杆（67）上；所述验平装置（14）包括激光收发器Ⅰ（15）、超声波发射器（16）及超声波接收器（17）；所述激光收发器Ⅰ（15）设置在验平装置（14）的两端，并沿着所述主梁（4）的平行方向，朝向所述主梁（4）的两端；所述超声波发射器（16）设置在激光收发器Ⅰ（15）的上端，朝向所述主梁（4）的垂直方向；所述超声波接收器（17）设置在主梁（4）另一侧面上的辅助小车（2）的顶部；所述超声波发射器（16）与超声波接收器（17）对应；所述轨道清洁装置（23）包括清洁擦套（25）、清洁伸缩杆（26）、伸缩拨片（27）、马达腔（28）、马达（29）、马达拨片（30）、伸缩弹簧（31）及伸缩杆避让腔（32）；所述伸缩杆避让腔（32）设置在多功能连杆（67）上；所述清洁伸缩杆（26）套在伸缩杆避让腔（32）内；所述清洁擦套（25）设置在清洁伸缩杆（26）的端部；所述伸缩拨片（27）设置在清洁伸缩杆（26）上；所述马达腔（28）设置在多功能连杆（67）中；所述马达（29）设置在马达腔（28）中；

所述马达拨片（30）连接马达（29）的转子；所述伸缩拨片（27）与马达拨片（30）接触；所述伸缩弹簧（31）的一端连接在清洁伸缩杆（26）上，另一端连接在所述多功能连杆（67）上；所述轨道润滑装置（24）包括润滑油罐（33）、油管（34）、比例阀（35）、油过滤器（36）、万向节管头（37）及喷油嘴（38）；所述润滑油罐（33）设置在辅助小车（2）内；所述油管（34）连入润滑油罐（33）中；所述比例阀（35）设置在油管（34）上；所述油过滤器（36）设置在油管（34）的前端；所述喷油嘴（38）设置在油管（34）的末端，并对准所述导轮Ⅰ（20）；所述万向节管头（37）设置在油过滤器（36）与喷油嘴（38）之间；所述保护连接装置（3）包括连接板（39）、导轮Ⅱ（40）及旋转保护装置（41）；所述连接板（39）将辅助小车（2）与旋转保护装置（41）连接在一起；所述导轮Ⅱ（40）设置在连接板（39）上，并与所述导轨（48）套接；所述旋转保护装置（41）包括固定柱（42）、转盘（43）、滚珠腔（44）、滚珠（45）、回位弹簧Ⅰ（46）及回位弹簧Ⅱ（47）；所述固定柱（42）连接在连接板（39）的下方；所述固定柱（42）的底部突出，套入所述转盘（43）内；所述滚珠腔（44）设置在固定柱（42）底部的突出部位上；所述滚珠（45）设置在滚珠腔（44）内，并与所述转盘（43）接触；所述回位弹簧Ⅰ（46）的一端连接在固定柱（42）的侧面顶部，另一端斜向下连接所述转盘（43）的上表面；所述回位弹簧Ⅱ（47）的一端连接在固定柱（42）上，另一端垂直向下连接所述转盘（43）的上表面；所述控制系统基于PLC建立；所述卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）及操作室（63）均连接控制系统；所述操作室（63）通过互联网连接远程管理系统（40）。

2.根据权利要求1所述的一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：所述卷扬设备（1）包括提升电机（5）、卷筒Ⅱ（6）、多功能导绳器（7）、减速箱（8）、吊索（9）及吊钩（10）；

所述卷筒Ⅱ（6）设置在卷扬设备（1）的中部，一端连接提升电机（5），另一端连接减速箱（8）；

所述多功能导绳器（7）设置在卷筒Ⅱ（6）的中部；所述吊索（9）缠绕在卷筒Ⅱ（6）上，设有拉力感应装置，并从所述多功能导绳器（7）中向下伸出；所述吊钩（10）连接在吊索（9）的末端；

所述多功能导绳器（7）包括导绳槽（49）、侧挡板（50）、侧挡弹簧（51）、斜拉报警开关（52）、支撑槽（53）、轮座（54）、轮座固定柱（55）、定位导轮（56）、导轮弹簧（57）、操作记录装置（58）、吊索监控装置（59）及重物高度检测装置（60）；所述导绳槽（49）设置在多功能导绳器（7）的正面中间；所述侧挡板（50）设置在导绳槽（49）的侧壁上；所述侧挡弹簧（51）的一端连接在多功能导绳器（7）上，另一端连接侧挡板（50）；所述斜拉报警开关（52）设置在多功能导绳器（7）内，并朝向所述侧挡板（50）；所述支撑槽（53）设置在导绳槽（49）的侧壁上；所述轮座（54）设置在导绳槽（49）的下部；所述轮座固定柱（55）连接在轮座（54）上，并伸入所述支撑槽（53）内；所述定位导轮（56）设置在轮座（54）上；所述导轮弹簧（57）的一端固定在导绳槽（49）的底部，另一端连接所述轮座（54）的底部；所述操作记录装置（58）倾斜向下设置在多功能导绳器（7）的正前面上；所述吊索监控装置（59）设置在导绳槽（49）的侧壁上；所述重物高度检测装置（60）设置在多功能导绳器（7）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：所述主梁（4）还包括激光收发器Ⅱ（61）及防撞垫（62）；所述激光收发器Ⅱ（61）设置在主梁（4）的两端，与所述辅助小车（2）上的激光收发器Ⅰ（15）位于同一直线上；所述防撞垫（62）与辅助小车（2）上的防撞限位开关（21）对应；所述小车行走监控装置（22）、操作记录装置（58）及吊索监控装置（59）均设有高清摄像头；所述重物高度检测装置（60）及吊索（9）的端部设有位置传感器；所述吊索（9）上设有拉力感应装置；所述回位弹簧Ⅰ（46）及回位弹簧Ⅱ（47）上设有扭力及角度检测装置；所述辅助吊索（13）松弛连接在吊钩（10）上；所述绕线电机（11）为低扭电机。

4.根据权利要求1所述的一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：所述操作室（63）设有起重操作模块、GPS定位模块、数据分析模块、模拟模块、数据存储模块、显示模块、及通信模块；所述起重模块设有摇杆、启停按键及一级复位按键；所述GPS定位模块基于GPS全球定位技术建立；所述操作记录装置（58）、重物高度检测装置（60）及吊索监控装置（59）将梁式起重机的工作状况实时记录下来，并储存在数据存储模块中；所述数据分析模块将数据存储模块中的数据进行整理分析；所述模拟模块根据历史数据模拟估算吊索的寿命；所述显示模块设有显示屏，操作人员通过所述显示屏随时调取查看存储模块中的数据；

所述显示模块上还设有二级复位按键；所述通信模块定期将数据上传至云端数据库（64）；

所述操作室（63）具备一级管理权限。

5.根据权利要求1所述的一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：所述远程管理模块（65）具备二级管理权限；所述远程管理模块（65）设有与操作室（63）互通的远程沟通模块；所述远程管理模块（65）具备远程三级复位开关。