1.一种太阳能灶式谷物膨化装置，其特征在于：包括太阳能灶（1）、太阳光跟踪装置（2）、膨化腔（3）、压力传感器（4）、谷物提升机（5）、电机（6）、单片机（7）、风机（8）、食品仓（9）、谷物仓（10）、第一电控阀门、第二电控阀门、第三电控阀门、人字形导管（1202）、出料导管（1201）、放气阀（13）、称重装置（14）、触屏控制器（15）；太阳能灶（1）与太阳光跟踪装置（2）连接；压力传感器（4）、谷物提升机（5）、电机（6）、风机（8）、第一电控阀门、第二电控阀门、第三电控阀门、放气阀（13）、称重装置（14）、触屏控制器（15）均与单片机（7）连接；电机（6）通过齿轮与膨化腔（3）的一端连接、传动；食品仓（9）通过出料导管（1201）与膨化腔（3）的出料口连接；谷物提升机（5）与谷物仓（10）连接；太阳光跟踪装置（2）、压力传感器（4）、谷物提升机（5）、电机（6）、风机（8）、第一电控阀门、第二电控阀门、第三电控阀门、放气阀（13）、称重装置（14）、触屏控制器（15）工作所需电能由工厂供电系统提供；膨化腔（3）架设在太阳能灶（1）的灶眼位置，谷物提升机（5）将待膨化谷物从谷物仓（10）输送至膨化腔（3）内，太阳光跟踪装置（2）实时跟踪太阳方位，并且引导太阳能灶（1）的锅形聚光器围绕地轴转动而能够实时正对太阳，聚光器形成的太阳光焦面落在膨化腔（3）外表面，使腔内的谷物受热，并使腔内的气压升高，谷物在高温高压环境中逐渐变软、膨化；安装于膨化腔（3）上的放气阀（13）在腔内气压到达特定之后打开，起到维持腔内气压的作用；单片机（7）控制电机（6）以一定速度带动膨化腔（3）转动，使腔内谷物不停翻转；当腔内的气压达到能让谷物膨化的特定值时，单片机（7）控制出料口的第三电控阀门打开，出料口打开的瞬间，由于腔内的气压，谷物会喷出并膨化，之后风机（8）对膨化腔（3）内吹风，将残留的谷物从出料口吹出后经过出料导管（1201）进入到食品仓（9）内；待已经膨化好的谷物完全进入到食品仓内（9）后，风机（8）停止工作，出料口的第三电控阀门关闭，进料口的第二电控阀门打开，谷物提升机（5）将谷物从谷物仓（10）内通过进料口输送进膨化腔（3）内，接着开始又一次的膨化工作；

太阳能灶（1）采用固定焦点式太阳能灶，安装在平坦、开阔且采光好的空地，与其配套使用的太阳光跟踪装置（2）为现有装置，安装在太阳能灶（1）的锅形聚光器的聚光焦点上；

该装置工作时，太阳能灶（1）的锅形聚光器通过聚焦作用在灶眼上形成一个焦面，随着太阳位置的变化，太阳能光跟踪装置（2）的引导下使锅形聚光器始终对准阳光并沿着地轴方向将太阳光聚焦在灶眼上；

膨化腔（3）形状接近橄榄球形的钢质空腔，平行于地面的架设在太阳能灶（1）的灶眼上；膨化腔（3）上有三个口，其中两个口位于腔体的一端，一个口与近似“人”字形的有三个口的人字形导管（1202）连接，一个口用于安装放气阀（13），人字形导管（1202）方向向上的口是进料口，方向向下的口是风口；另一个口位于膨化腔（3）的另一端，与出料导管（1201）连接；人字形导管（1202）与膨化腔（3）的连接处、进料口和出料口上分别安装有第一电控阀门、第二电控阀门、第三电控阀门，与人字形导管（1202）连接的两个口均位于膨化腔（3）左右端面的正中心；膨化腔（3）的出料口附近设有齿轮；

称重装置（14）其称重盘的尺寸根据谷物仓（10）的底面尺寸而定，称重装置（14）将谷物仓（10）内的谷物重量反馈给单片机（7）；谷物仓（10）为普通装盛谷物的容器，作用是储存待膨化谷物，放置在称重装置（14）的称重盘上，谷物仓（10）和称重装置（14）固定在太阳能灶（1）后的地面上；食品仓（9）为普通装盛食物的容器，作用是储存已膨化的谷物，安装于膨化腔（3）出料口一侧、太阳能灶（1）旁的地面上；出料导管（1201）的一端与食品仓（9）连接，一端与膨化腔（3）的出料口连接，但不影响膨化腔的转动；

谷物提升机（5）采用小型导管式谷物提升机，谷物提升机（5）一端的人字形导管（1202）插在谷物仓（10）内，一端固定于膨化腔（3）上的第三电控阀门上方；单片机（7）根据称重装置（14）反馈的谷物仓（10）内谷物的实时重量控制谷物提升机（5）向膨化腔（3）输送谷物的量，即单片机（7）根据谷物仓（10）内的谷物重量变化值控制谷物提升机（5）的工作情况，从谷物提升机（5）开始工作时起，单片机（7）根据称重装置（14）实时反馈的谷物重量计算变化值，当变化值达到设定值即单次谷物输送量时，谷物提升机（5）停止工作，完成一次定量输送工作；

风机（8）固定在膨化腔（3）的风口旁，出风口对准膨化腔（3）的风口；风机（8）的作用是将膨化腔（3）内已经膨化完成的谷物从出料口吹出；

电机（6）固定在膨化腔（3）的出料口附近，通过齿轮带动膨化腔（3）在谷物膨化过程中转动，单片机（7）控制电机（6）的转速，从而使膨化腔（3）内的谷物以一定频率翻转；

压力传感器（4）安装于膨化腔（3）内部，其作用是实时监测膨化过程中腔内的气压，并将检测结果反馈给单片机（7）；

触屏控制器（15）内存有根据不同谷物设置的膨化程序，包括气压值、输送量和时间；另外，其上设有触摸屏，方便工作人员根据谷物种类选择相关的膨化程序；

单片机型号是AT89C51；

所述一种太阳能灶式谷物膨化装置其控制方法如以下步骤：

步骤1.在晴朗天气下，整套装置架设于空旷、平坦且采光好的空地上，太阳能灶的锅形聚光器在膨化腔外表面形成一个太阳光焦面使膨化腔受热；

步骤2.工作人员根据谷物种类在触屏控制器上选择相应的膨化程序，之后谷物提升机

将谷物仓内一定量的待膨化谷物从膨化腔的进料口输送至膨化腔内；

步骤3.待所有阀门关闭后，电机开始工作，单片机根据预先设定好的转速控制电机转

动，膨化腔在电机带动下转动，腔内的谷物就以一定频率翻转；

步骤4.压力传感器实时监测膨化腔内的气压，并将实时监测结果反馈给单片机；

步骤5.当腔内气压值达到一定值时，单片机控制放气阀打开，使腔内的气压维持一定

时间，然后单片机控制出料口的第三电控阀门打开，腔内的谷物在气压作用下从出料口喷出；

步骤6.在出料口的第三电控阀门打开后1至2秒后膨化腔另一端的第一电控阀门打开，

同时风机开始工作，腔内残留的膨化品在风力作用下从出料口涌出，使已经膨化过的谷物完全进入食品仓内；

步骤7.出料工作完成后，单片机控制出料口的第三电控阀门关闭和进料口的第二阀门

打开，谷物提升机将一定量待膨化谷物从进料口输送至膨化腔内，送料完毕后所有的电控阀门关闭，整个装置又开始下一周期的谷物膨化工作；

步骤8.工作人员定期将食品仓的膨化产品取出和向谷物仓内添加待膨化谷物。