1.一种粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：包括机架、用于铺设金属粉末的铺料装置、选择性熔化金属粉末的激光器系统、用于控制铺料装置上下移动和水平移动的的驱动机构；所述铺料装置包括底部设置有长条形落料口的铺料盒，所述铺料盒内设置有用于将铺料盒内腔分隔成上腔和下腔的中间过滤网板，所述上腔内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括沿铺粉盒长度方向布置的外圆设置有螺旋叶片的粉末驱动杆，所述粉末驱动杆包括沿铺粉盒宽度方向并列设置的左粉末驱动杆和右粉末驱动杆，位于左粉末驱动杆的螺旋叶片与位于右粉末驱动杆的螺旋叶片的旋向相反，还包括用于驱动左粉末驱动杆和右粉末驱动杆的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过传动链与左粉末驱动杆和右粉末驱动杆传动配合；上腔内的粉末通过搅拌后通过中间过滤网板过滤后进入下腔并进一步下落至长条形落料口。

2.根据权利要求1所述的粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：所述中间过滤网板为两块，且该两个过滤网板沿竖向并列并以可拆卸的方式安装设置。

3.根据权利要求2所述的粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：所述铺料盒内设置有用于中间过滤网板可拆卸式安装的水平插槽，所述中间过滤网板通过水平插槽插接安装于铺料盒。

4.根据权利要求3所述的粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：还包括用于将铺料装置洒落的余料回收至铺料装置内的余料回收装置。

5.根据权利要求3所述的粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：所述余料回收装置包括固定外套于被加工件底部的环形抽吸管和抽吸口与环形抽吸管内腔连通的抽吸泵，所述抽吸泵的出口与通常管道与铺料装置配合并用于将余料输送至铺料装置再次使用。

6.根据权利要求5所述的粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：所述环形抽吸管侧壁设置有抽吸孔。

7.根据权利要求6所述的粉末过滤型激光原位成型装置，其特征在于：所述抽吸孔处连通设置有抽吸前端管，所述抽吸前端管为可挠性管。