1.一种复合式减震机构，其特征在于：

所述复合式减震机构包括：

减震机构外壳；

能量转换结构外壳，所述减震机构外壳与所述能量转换结构外壳通过联轴器连接；

减震机构端盖，所述减震机构端盖位于所述减震机构外壳的一端，所述减震机构端盖通过第一细螺钉与所述减震机构外壳固定连接；

能量转换结构端盖，所述能量转换结构端盖位于所述能量转换结构的一端，所述能量转换结构端盖通过第二细螺钉与所述能量转换结构外壳固定连接；

第一磁流变液体腔端盖，所述第一磁流变液体腔端盖与所述减震机构端盖相接触；

第二磁流变液体腔端盖，所述第二磁流变液体腔端盖与所述联轴器相接触；

活塞，所述活塞位于磁流变液体腔内，所述活塞的上下左右表面是弧形的；

工作杆，所述工作杆贯穿所述减震机构端盖、磁流变液体腔、所述联轴器，并从所述能量转换结构端盖穿出；振动首先加载到工作杆露出减震机构的一端，由于振动的作用，工作杆开始移动，由于工作杆通过键与活塞杆连接，当工作杆运动时，活塞杆和活塞也相应运动，此时，活塞运动过程中活塞内部空腔将会与磁流变液产生摩擦，从而产生阻尼效果；

第一活塞杆以及第二活塞杆，所述第一活塞杆以及第二活塞杆分别与所述活塞固定连接，所述第一活塞杆以及第二活塞杆通过键与所述工作杆连接，所述复合式减震机构还包括：

多个永磁体，所述多个永磁体设置于所述能量转换结构外壳内，所述多个永磁体设置在所述工作杆周围；

多个定子线圈，所述多个定子线圈设置于所述能量转换结构外壳与所述多个永磁体之间，其中，

在所述多个永磁体中的每两个永磁体之间设置有倾斜的非磁性金属材料，并且其中，所述多个定子线圈的轮廓具有圆弧形部分，所述活塞位于所述工作杆的一侧；

所述活塞包括主导磁体、副导磁体以及线圈；

所述活塞内部设置有供磁流体流动的空腔，其中，

所述第一磁流变液体腔端盖与所述减震机构外壳之间设置有第一密封环；所述第二磁流变液体腔端盖与所述减震机构外壳之间设置有第二密封环；所述工作杆与所述第一磁流变液体腔端盖之间设置有第一动密封耐磨衬套；所述工作杆与所述第二磁流变液体腔端盖之间设置有第二动密封耐磨衬套。

2.如权利要求1所述的复合式减震机构，其特征在于：所述复合式减震机构还包括：

导线，所述导线一端与能量转换结构电连接，所述导线另一端与减震机构电连接。

3.如权利要求1所述的复合式减震机构，其特征在于：所述复合式减震机构包括：

第一耳板，所述第一耳板套设在所述联轴器上；

第二耳板，所述第二耳板套设在所述能量转换结构外壳上；

其中，所述第一耳板与所述第二耳板相互接触，并且所述第一耳板与所述第二耳板通过锁定螺钉连接。