1.一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：用于清洁化工搅拌桶，所述化工搅拌桶包括有搅拌腔，所述搅拌腔内涂覆有隔离漆层以及加厚漆层，具体包括以下步骤：蚀化步骤：包括加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔的内壁，并静置第一预设时间，所述蚀化液设置为四氢萘溶剂或二氢萘溶剂，加热的温度范围在80摄氏度-85摄氏度之间；

刮除步骤：包括刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层；

打磨步骤：包括打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁；

倾渣步骤：包括将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔；

一次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆隔离漆层，所述隔离漆层的隔离漆设置为环氧树脂漆，并静置第二预设时间；

二次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆加厚漆层，所述加厚漆层的加厚漆设置为聚氨酯漆，所述加厚漆层的厚度在2毫米-5毫米之间，并静置第三预设时间。

2.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述蚀化步骤包括提供蚀化机构加热所述加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔的内壁，所述蚀化机构包括用于喷涂蚀化液的喷涂装置以及用于对蚀化液加热的加热装置。

3.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述刮除步骤包括提供刮除机构刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层，所述刮除机构包括有刮除装置，所述刮除装置包括有刮刀驱动组件以及第一刮刀，所述搅拌腔包括有上腔体以及下腔体，所述上腔体由上至下横截面积不变，所述下腔体由上至下横截面积逐渐减小，所述第一刮刀包括第一刀头以及第一刀身，所述第一刀头的形状与所述下腔体适配，所述第一刀身的横截面与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述刮刀驱动组件包括第一吃刀驱动件以及第一刮刀驱动件，所述第一吃刀驱动件用于带动所述第一刮刀上、下移动，所述第一刮刀驱动件用于带动所述第一刮刀转动，当所述化工搅拌桶位于所述刮除机构下方时，所述刮刀驱动组件带动第一刮刀刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层。

4.如权利要求2所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述打磨步骤包括提供打磨机构打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁，所述打磨机构包括有打磨装置，所述打磨装置包括有打磨驱动组件以及第二刮刀，所述第二刮刀包括第二刀头以及第二刀身，所述第二刀头的形状与所述下腔体适配，所述第二刀身的横截面积与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述第二刀头和所述第二刀身的表面分布有金刚石颗粒，所述打磨驱动组件包括第二吃刀驱动件以及第二打磨驱动件，所述第二吃刀驱动件用于带动所述第二刮刀上、下移动，所述第二打磨驱动件用于带动所述第二刮刀转动，当所述化工搅拌桶位于所述打磨机构的下方时，所述打磨驱动组件带动所述第二刮刀打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁。

5.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述倾渣步骤包括提供倾渣结构将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔，所述倾渣机构包括回渣井以及倾渣装置，所述倾渣装置包括抓取组件以及倾倒件，所述化工搅拌桶的外表面设置有抓槽，所述抓取组件包括第一升降件、第二升降件以及分别设置于所述第一升降件和第二升降件上的两个抓手，两个所述抓手相向设置，所述抓手于所述抓槽适配，当所述化工搅拌桶位于所述倾渣机构的下方时，所述抓取组件通过抓手将所述化工搅拌桶带离定位装置，所述倾倒件带动所述化工搅拌桶将所述化工搅拌桶内部的物质倒入所述回渣井后，所述倾渣装置将所述化工搅拌桶放回对应的定位件上。

6.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：一次涂刷步骤包括提供一次涂刷机构在搅拌腔内涂覆隔离漆层，所述一次涂刷机构包括第一涂刷装置，所述第一涂刷装置包括第一涂刷驱动件以及第一涂刷组件，所述第一涂刷驱动件用于带动所述第一涂刷组件上、下移动，所述第一涂刷组件包括第一喷涂件以及第一刷体，所述第一喷涂件用于喷涂隔离漆，所述第一刷体上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶位于所述一次涂刷机构的下方时，所述第一涂刷驱动件带动所述第一涂刷组件将所述隔离漆均匀涂刷在所述搅拌腔的表面以在所述搅拌腔表面形成隔离漆层。

7.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述二次涂刷步骤包括提供二次涂刷机构在搅拌腔内涂覆加厚漆层，所述二次涂刷机构包括第二涂刷装置，所述第二涂刷装置包括第二涂刷驱动件以及第二涂刷组件，所述第二涂刷驱动件用于带动所述第二涂刷组件上、下移动，所述第二涂刷组件包括第二喷涂件以及第二刷体，所述第二喷涂件用于喷涂所述加厚漆，所述第二刷体上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶位于所述二次涂刷机构的下方时，所述第二涂刷驱动件带动所述第二涂刷组件将所述加厚漆均匀涂刷在所述搅拌腔的表面以在所述搅拌腔表面形成加厚漆层。

8.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述的第一预设时间为

20分钟-30分钟。

9.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述的第二预设时间为

20分钟-30分钟。

10.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述的第三预设时间为2小时-4小时。