1.一种水上作业支撑装置的支撑方法,其特征是,水上作业支撑装置包括支撑架(1),设于支撑架下部的N个支撑桩(2),设于支撑架上的作业平台(3);作业平台中设有压载水箱(31),压载水箱上设有进水管(311)和出水管(312),进水管上设有水泵(35)和真空泵(36),进水管和出水管上均设有电磁阀(3011),每条支撑桩下端均设有压板(21),压板下表面设有M条立柱(211),每条立柱中均设有永磁铁(2111),水底的地面下部中设有分别与各个压板位置相对应的N个连接板(22),每个连接板上均设有M个分别用于伸入各个立柱下部中的定位销(221),每个定位销 中均设有电磁铁(222),各个连接板均通过绳索与支撑架连接,还包括设于作业平台上的控制器(4),M>3,N≥4,每个支撑桩上端均与支撑架下部转动连接,控制器分别与2个电磁阀、 水泵、真空泵和各个电磁铁电连接;支撑方法包括支撑桩与水底固定的过程和支撑桩与水底分离的过程;
(1-1)支撑桩与水底固定的过程包括如下步骤:
初始状态,压载水箱中没有水,2个电磁阀均关闭;
(1-1-1)控制器控制进水管的电磁阀打开,控制水泵工作,向压载水箱中注水,在逐渐增加的水的重力作用下,各个支撑桩逐渐向下移动;在水底的地面上设有与每个连接板上的各个定位销位置相对应的标记;
(1-1-2)当各个支撑桩接近水底的地面时,操作者转动各个支撑桩,使每个压板的各个立柱分别与对应的连接板的各个定位销位置的标记对准;
(1-1-3)每个连接板的各个定位销分别插入对应的压板的各个立柱下部中,控制器控制各个电磁铁通电,使每个定位销中的电磁铁与对应的各个立柱之间均产生吸引力,控制器控制水泵停止工作,进水管的电磁阀关闭;
(1-2)支撑桩与水底分离的过程:
(1-2-1)控制器控制出水管的电磁阀打开,控制真空泵工作,使水从压载水箱中流出,控制器控制各个电磁铁断电,使每个定位销中的电磁铁与对应的各个立柱的永磁铁之间的吸引力消除;
(1-2-2)在浮力的作用下,支撑架、支撑桩和作业平台同时向上移动,每个压板的各个 立柱分别与对应的连接板的各个定位销分离,真空泵工作时间T后,控制真空泵停止工作;
(1-2-3)当支撑架移动,各个连接板被从水底地面中拉出。
2.根据权利要求1所述的水上作业支撑装置的支撑方法,其特征是,所述作业平台上设有围栏(32)和用于带动围栏升降的升降装置(34),所述围栏的俯视图呈U形,所述升降装置为设于作业平台中的3个升降电机,3个升降电机均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的水上作业支撑装置的支撑方法,其特征是,作业平台上还设有挡风板 (33),挡风板包括下矩形板(331)和上矩形板(332),下矩形板和上矩形板之间通过转轴连接,转轴上设有用于带动上矩形板沿下矩形板转动的转动电机(334),转动电机与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的水上作业支撑装置的支撑方法,其特征是,作业平台上设有风向风速仪(5),支撑架上表面上设有转盘(6),转盘与作业平台连接,支撑架上设有转盘电机(7),作业平台下表面设有若干条平行的导流槽(8),挡风板与各条导流槽垂直,风向风速仪和转盘电 机均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的水上作业支撑装置的支撑方法,其特征是,每条支撑桩的外周面下部均套设有保护套(23),保护套和支撑桩之间设有若干个可水平伸缩的弹簧(24);保护套外周面上设有若干个交错排列的滚珠(25)。
6.根据权利要求1所述的水上作业支撑装置的支撑方法,水上作业支撑装置的作业平台上设有围栏和用于带动围栏升降的升降装置,所述围栏的俯视图呈U形,所述升降装置为设于作业平台中的3个升降电机,3个升降电机均与控制器电连接;其特征是,还包括围栏升降步 骤:控制器控制3个升降电机带动围栏上升或下降。
7.根据权利要求1所述的水上作业支撑装置的支撑方法,水上作业支撑装置的作业平台上还设有挡风板,挡风板包括下矩形板和上矩形板,下矩形板和上矩形板之间通过转轴连接,转轴上设有用于带动上矩形板沿下矩形板转动的转动电机,转动电机与控制器电连接;其 特征是,(7-1)操作者获得当前的风速,设风速阈值为K;
(7-2)当风速>K时,操作者通过控制器控制转动电机工作,使上矩形板和下矩形板之间的夹角为180°,上矩形板和下矩形板位于一个垂直平面内;
(7-3)当风速≤K时,操作者通过控制器控制转动电机工作,使上矩形板和下矩形板之间的夹角为0°至10°,使挡风板的高度变成原高度的一半,挡风板变成具有保护作用的阻挡结构。
8.根据权利要求7所述的水上作业支撑装置的支撑方法,水上作业支撑装置的作业平台上设有风向风速仪,支撑架上表面上设有转盘,转盘与作业平台连接,支撑架上设有转盘电机,作业平台下表面设有若干条平行的导流槽,挡风板与各条导流槽垂直,风向风速仪和转盘电机均与控制器电连接;其特征是,步骤(7-1)至(7-3)由如下步骤替换:(8-1)风向风速仪检测当前的风向和风速,设风速阈值为K;
(8-2)当风速>K时,操作者通过控制器控制转动电机工作,使上矩形板和下矩形板之间的夹角为180°,上矩形板和下矩形板位于一个垂直平面内;
并控制转盘电机带动转盘转动,从而使各条导流槽与风向平行,挡风板与风向垂直;
(8-3)当风速≤K时,操作者通过控制器控制转动电机工作,使上矩形板和下矩形板之间的夹角为0°至10°,使挡风板的高度变成原高度的一半,挡风板变成具有保护作用的阻挡结构;
并控制转盘电机带动转盘转动,从而使各条导流槽与风向平行,挡风板与风向垂直。