1.一种纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层的制备方法，其特征在于，按如下步骤进行：步骤1、制备碳纳米管/氧化石墨烯纳米杂化材料：配置氧化石墨烯水溶液，加入碳纳米管，超声至混合均匀，将所得到溶液置于反应釜中，经水热反应后，冷冻干燥过夜，得到碳纳米管/氧化石墨烯杂化材料；

步骤2、制备碳纳米管/氧化石墨烯/二硫化钼纳米杂化材料：将碳纳米管/氧化石墨烯杂化材料和四硫代钼酸铵分散于N,N-二甲基甲酰胺溶剂中，超声分散混合均匀，滴加水合肼，将得到的混合溶液置于反应釜中，水热反应后离心分离，并用去离子水与无水乙醇反复洗涤数次后，干燥，得到碳纳米管/氧化石墨烯/二硫化钼纳米杂化材料；

步骤3、制备碳纳米管/氧化石墨烯/二硫化钼纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层：将质量比为1:1的环氧树脂和固化剂加入等体积比的无水乙醇和丙酮溶剂中，混合均匀；之后将上述制备的碳纳米管/氧化石墨烯/二硫化钼纳米杂化材料按一定比例加入上述混合溶液，机械搅拌均匀，并将混合溶液喷涂到基材上，固化成型，得到自润滑复合涂层。

2.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤1中配置的氧化石墨烯水溶液的浓度为0.3～0.6mg/mL。

3.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤1中氧化石墨烯和碳纳米管的质量比为1:2～1:5。

4.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤1中水热反应温度为200℃，反应时间为24h。

5.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤2中碳纳米管/氧化石墨烯和四硫代钼酸铵的质量比为1:1～1:3。

6.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤2中水合肼的添加量与四硫代钼酸铵的比例为1mL:0.12g～1mL:0.2g。

7.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤2中水热反应温度为220℃，反应时间为24h。

8.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤3中碳纳米管/氧化石墨烯/二硫化钼纳米杂化材料质量分数为0.5～3％。

9.根据权利要求1所述的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层制备方法，其特征在于，步骤3中固化成型条件为100～120℃，2～4h。

10.权利要求1-11中任一项所述的制备方法制备的纳米杂化材料改性环氧树脂自润滑复合涂层，其特征在于，所制备的润滑涂层均匀致密、厚度40～50μm。