1.一种全方位清洁装置,其特征在于:包括主体(1)、控制器(40)、水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置,水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均安装在主体(1)内部,与主体(1)的内壁固定连接,且水平清洁固定装置和竖直清洁固定互相垂直,动力装置分别与水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置连接,驱动水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置运行,控制器(40)安装在主体(1)内部,且控制器(40)与水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述水平清洁固定装置包括两个在主体(1)中对称安装的水平清洁固定机构(41),水平固定清洁机构包括伸缩杆(16)、第二螺栓(17)、固定板(19)、第一伸缩卡块(42)、第三转轴(43)、水平传动齿轮(44)和第一毛刷(45),伸缩杆(16)贯穿安装在主体(1)的内壁上,且伸缩杆(16)的外侧旋接有第二螺栓(17),伸缩杆(16)靠近主体(1)中轴线的内壁安装有第三转轴(43),第三转轴(43)与动力装置连接,第三转轴(43)靠近主体(1)中轴线的一端固定有固定板(19),固定板(19)安装有第一伸缩卡块(42)和毛刷,两个水平清洁固定机构(41)中的水平传动齿轮(44)通过传动皮带连接,第一伸缩卡块(42)表面安装有第一压力传感器,第一伸缩卡块(42)和第一压力传感器均与控制器(40)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述竖直清洁固定装置包括上部清洁固定机构(46)和下部清洁滚筒(47),上部清洁固机构包括第一转轴(2)、活动轴(5)、清洁板(49)、第二毛刷(50)和第二伸缩卡块(51),第一转轴(2)活动连接在主体(1)顶部内壁上,第一转轴(2)上固定连接有竖直传动齿轮(48),竖直传动齿轮(48)与动力装置连接,第一转轴(2)的内侧还固定有预留孔(4),活动轴(5)安置在第一转轴(2)底端,清洁板(49)连接在活动轴(5)的底端,清洁板(49)底面安装第二毛刷(50)和第二伸缩卡块(51),第二伸缩卡块(51)表面安装有第二压力传感器,伸缩卡块和第二压力传感器均与控制器(40)电性连接,下部清洁滚筒(47)包括第二转轴(10)、支撑杆(14)和滚筒(11),滚筒(11)右端活动连接在支撑杆(14)上,左端固定连接在第二转轴(10)上,滚筒(11)表面覆盖有清洁布,第二转轴(10)与主体(1)内壁活动连接,第二转轴(10)上固定有被动齿轮(55),被动齿轮(55)通过皮带和棘轮与竖直传动齿轮(48)连接,第一转轴(2)上还固定安装有慢速齿轮(52),慢速齿轮(52)连接有慢速驱动电机(56)。
4.根据权利要求3所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述主体(1)的中轴线与第一转轴(2)的中轴线相重合,且第一转轴(2)的截面宽度大于活动轴(5)的截面宽度,活动轴(5)的内壁安置有内丝(30),且内丝(30)的外侧设置有外丝(29),活动轴(5)通过外丝(29)、内丝(30)与清洁板(49)构成螺纹连接,且活动轴(5)的长度大于第一转轴(2)的长度,所述活动轴(5)的内部安装有弹簧柱(25),且弹簧柱(25)的右侧连接有活动块(26),所述第一转轴(2)的内部设置有限位槽(27)。
5.根据权利要求4所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述活动块(26)通过弹簧柱(25)与活动轴(5)构成弹性伸缩结构,且弹簧柱(25)与活动轴(5)内壁的连接方式为焊接。
6.根据权利要求5所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述活动块(26)的长度小于弹簧柱(25)的最大缩短距离,且活动块(26)的右端截面高度小于预留孔(4)截面所在圆的直径。
7.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述动力装置包括水平驱动电机(53)和竖直驱动电机(54),水平驱动电机(53)与水平清洁固定装置连接,驱动水平清洁固定装置运行,竖直驱动电机(54)与竖直清洁固定装置连接,驱动竖直清洁固定装置运行。
8.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述主体(1)的外壁设置有门轴(22),且门轴(22)的外侧活动安置有箱门(23),所述箱门(23)的内部设置有把手(24)。
9.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置,其特征在于:所述主体(1)的内部设置有收纳槽(13)和吸尘机,收纳槽(13)设置在竖直清洁固定装置的底部,收纳槽底部设有吸尘口,吸尘机管道安装在吸尘口处。