1.一种基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于，包括：

取暖器主体，包括外壳、安全金属罩、反射罩和电源开关，所述电源开关用于连接220伏交流电，所述安全金属罩设置在所述反射罩的外围，所述外壳设置在所述安全金属罩的外围。

2.如权利要求1所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于，所述取暖器还包括：

图像采集设备，对取暖器主体所在位置进行全景图像数据采集，以获得并输出对应的高清全景图像；

超声波发射设备，设置在所述图像采集设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间；

超声波接收设备，设置在所述图像采集设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间。

3.如权利要求2所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于，所述取暖器还包括：

气温检测设备，设置在所述图像采集设备上，用于检测所述图像采集设备所在环境的气温以作为当前气温输出；

嵌入式处理设备，设置在所述图像采集设备上，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出；

FLASH存储设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述FLASH存储设备还用于存储预设高度，所述预设高度为所述图像采集设备被设定的拍摄高度；

垂直控制电机，与所述嵌入式处理设备和所述图像采集设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述图像采集设备以将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度，所述垂直控制电机还用于在将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出调整完毕信号；

噪声辨识设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清全景图像，对所述高清全景图像进行噪声类型分析，以获得所述高清全景图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由CPLD芯片来实现，所述CPLD芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；

数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；

归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述高清全景图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；

图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；

分量提取设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值，其中，所述各个区域的尺寸相同；

分量解析设备，与所述分量提取设备连接，用于接收各个区域的各个R分量平均值，对所述各个区域的各个R分量平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个区域以及序号排在尾部预设数量的多个区域作为各个待处理区域输出，将所述白平衡图像中各个待处理区域之外的各个区域作为各个背景区域输出；

定向锐化设备，与所述分量解析设备连接，用于接收所述各个待处理区域和所述各个背景区域，对于每一个待处理区域执行以下操作：基于所述待处理区域的模糊度对所述待处理区域执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理区域，其中，模糊度越大，对所述待处理区域执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理区域的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小；

数据融合设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收多个锐化处理区域，并将所述多个锐化处理区域和所述各个背景区域融合以获得融合处理图像，并输出所述融合处理图像；

鞭炮检测设备，与所述数据融合设备连接，用于接收所述融合处理图像，基于鞭炮图像特征从所述融合处理图像中搜索出相应的鞭炮子图像，基于预设鞭炮上限阈值和预设鞭炮下限阈值识别出所述鞭炮子图像内的多个鞭炮像素，将多个鞭炮像素拟合成鞭炮区域，确定所述鞭炮区域占据所述鞭炮子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出鞭炮检测信号。

4.如权利要求3所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于：

在所述鞭炮检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出鞭炮未检测信号。

5.如权利要求4所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于：

所述电源开关与所述鞭炮检测设备连接，用于在接收到所述鞭炮检测信号时，中断其与220伏交流电的连接。

6.如权利要求5所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于：

所述电源开关与所述鞭炮检测设备连接，用于在接收到所述鞭炮未检测信号时，维持其与220伏交流电的连接。

7.如权利要求6所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于：

在所述分量提取设备中，对所述白平衡图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值包括：基于YUV到RGB的运算公式获取每一个区域的各个像素点的R分量值，对所述各个像素点的R分量值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的R分量值作为对应区域的R分量平均值。

8.如权利要求7所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于：

所述图像采集设备还用于在接收到所述垂直控制电机发出的调整完毕信号时，才启动所述高清全景图像的采集操作。

9.如权利要求8所述的基于环境分析的安全型取暖器，其特征在于：

所述嵌入式处理设备基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度包括：从所述FLASH存储设备中获取所述温度速度对照表，确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度，并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度。