1.一种食品3D打印系统,其特征在于:包括给料机、送盘机、进盘传送带、3D打印机、移动组件和出盘传送带,所述移动组件设有进盘口和出盘口,所述进盘传送带的一端与所述送盘机连接,另一端与所述进盘口连接,用于将从所述送盘机内送出的托盘传送到所述移动组件内;所述给料机通过输料管与所述3D打印机的进料口连接,用于向所述3D打印机供料,所述3D打印机设于所述移动组件的上方,用于向所述移动组件的托盘上打印食品模型,打印过程中,所述移动组件带动所述托盘移动;所述出盘传送带与所述出盘口连接,用于将所述移动组件上的托盘传出。
2.根据权利要求1所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述3D打印机包括安装架、料筒、旋转盘、安装板、第一驱动电机、上料组件、整形组件和挤出组件,所述安装架上设有旋转盘安装孔,所述安装板架设于所述旋转盘安装孔的上方,所述安装板上设有上料孔、整形孔和挤出孔,所述上料组件、整形组件和挤出组件均设于所述安装板的上方,分别与所述上料孔、整形孔和挤出孔对应设置;所述旋转盘可转动的设于所述安装板与所述旋转盘安装孔之间,所述第一驱动电机固定于所述安装板上,且所述第一驱动电机与所述旋转盘连接,用于带动所述旋转盘转动,所述旋转盘上设有通孔,所述料筒的上端敞口,下端设有打印头,所述料筒设于所述旋转盘的下方且与所述通孔相对设置,所述旋转盘在转动的过程中,所述料筒依次经过所述上料孔、整形孔和所述挤出孔的正下方。
3.根据权利要求2所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述通孔的数量为3个,3个所述通孔的中心设于同一圆上,所述上料孔、整形孔和挤出孔分别设于3个所述通孔的正上方。
4.根据权利要求3所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述上料组件包括第一气缸、上料筒和连接架,所述上料筒竖直的设于所述上料孔的上方,所述第一气缸固定于所述安装架上,且所述第一气缸的活塞杆竖直设置,所述连接架的一端与所述上料筒连接,另一端与所述第一气缸的活塞杆连接,所述第一气缸用于带动所述上料筒上下移动。
5.根据权利要求3所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述整形组件包括第二气缸和整形活塞,所述第二气缸固定于所述安装板上,且所述第二气缸的伸缩杆自上而下穿过所述整形孔,所述整形活塞与所述第二气缸的伸缩杆连接,用于对经过所述整形孔下方的料筒内的物料进行压紧整形。
6.根据权利要求3所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述挤出组件包括固定架、第二驱动电机、齿轮副、丝杆螺母传动机构和挤出活塞,所述固定架固定于所述安装板上且位于所述挤出孔的上方,所述第二驱动电机、齿轮副和丝杆螺母传动结构均设于所述固定架的上方,所述第二驱动电机与所述齿轮副连接,所述丝杆螺母传动结构与所述齿轮副连接,且所述丝杆螺母结构中的丝杆竖直设置,所述挤出活塞与所述丝杆连接,且所述挤出活塞与所述挤出孔对应设置。
7.根据权利要求2所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述3D打印机还包括旋转盘导向机构,所述旋转盘导向机构的数量为多个,多个所述旋转盘导向机构沿所述旋转盘的周向间隔设置,所述旋转盘导向机构包括支架、球头柱塞和深沟球轴承,所述支架设于所述安装架上,所述球头柱塞设于所述支架上且位于所述旋转盘的上方,且与所述旋转盘的上表面滑动接触,所述深沟球轴承设于所述支架上,且与所述深沟球轴承的外周面滚动连接。
8.根据权利要求1所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述送盘机包括上框架、下框架、第三驱动电机和传动机构,所述传动机构位于所述上框架内,且所述传动机构的数量为两组,两组所述传动机构平行设置,所述传动机构上设有L形托盘架,两组所述传动机构上的L形托盘架一一相对设置;每组所述传动机构包括上下设置的两根传动轴和两条传动链,两根所述传动轴沿平行于所述进盘传送带的传送方向上下设置,所述传动链连接于两个所述传动轴的两端,所述L形托盘架的两端分别与两个所述传动链连接,且所述L形托盘架的数量为多个,多个所述L形托盘架沿所述传动链的传动路径间隔设置;所述第三驱动电机设于所述下框架内,且通过传动链与两组所述传动机构连接,用于带动两组所述传动机构沿相反方向传动。
9.根据权利要求1所述的食品3D打印系统,其特征在于:所述移动组件包括上端敞口的箱体、设于所述箱体内的移动机构和托盘夹紧机构,所述进盘口和所述出盘口相对设置在所述箱体的侧壁上;所述移动机构包括水平移动单元和升降单元,所述升降单元与水平移动单元连接,用于带动所述水平移动单元上下移动,所述托盘夹紧机构设于所述水平移动单元上,所述水平移动单元包括第一水平移动单元和第二水平移动单元,所述第二水平移动单元与所述第一水平移动单元在水平面内垂直交叉设置,所述第一水平移动单元用于带动所述托盘夹紧机构沿所述进盘口至所述出盘口的方向移动,所述第二水平移动单元用于带动所述托盘夹紧机构沿与所述第一水平移动单元垂直的方向移动。
10.根据权利要求1所述的食品3D打印系统,其特征在于:还包括出盘机,所述出盘机设于所述出盘口处,所述出盘机包括机架、连杆机构和勾爪,所述连杆机构设于所述机架上,所述勾爪与所述连杆机构连接,所述连杆机构带动所述勾爪沿D形路径运动,所述勾爪用于将所述移动组件上的托盘移送到所述出盘传送带上。