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专利号: 201810605422X
申请人: 义乌市凡特塑料制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种根据植物体量自动化释放物料的装置,包括:本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置,其特征在于,还包括:体量检测装置、物料释放装置、控制处理器;

行走装置与控制处理器连接,控制处理器向行走装置输出行走信号,行走装置根据行走信号驱动本体移动;

储料仓设置有进料阀与出料阀,进料阀、出料阀分别于控制处理器连接;控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号,进料阀和/或出料阀开启或关闭;控制处理器向出料阀输出开启信号,储料仓中的物料向物料释放装置输出;

体量检测装置用于检测植物的体量,植物体量检测包括植物的杆部与叶部;

控制处理器存储有施肥标准,施肥标准包括植物的杆部直径与对应的施肥量以及植物的叶部面积与对应的施肥量;

体量检测装置监测植物的体量并将植物的杆部直径与叶部面积向控制处理器输出,控制处理器根据施肥标准判定该植物的施肥量;

控制处理器判定施肥量后向物料释放装置输出施肥量,物料释放装置根据施肥量向该植物输出定量的物料。

2.根据权利要求1所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,还包括植物的杆部直径与植物的叶部面积符合的施肥量不一致时,以植物的杆部直径对应的施肥量为标准施肥量。

3.根据权利要求1所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,若植物有若干杆部,则将获取植物直径最大的杆部作为该植物的杆部直径。

4.根据权利要求1所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,植物的叶部面积还包括植物的叶部形成的叶冠的最大横截面积。

5.根据权利要求1所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,物料释放装置还包括挖掘部与前置部,前置部与挖掘部连接,挖掘部用于深入土壤,前置部用于覆盖挖掘部前端,并在挖掘部深入土壤后开启。

6.根据权利要求5所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,控制处理器向物料释放装置输出施肥量后还向挖掘部输出开启信号,挖掘部根据开启信号深入土壤。

7.根据权利要求5所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,挖掘部前端设置有光线感应器,光线感应器与控制处理器连接,若光线感应器感应光线则光线感应器向控制处理器输出确认信号。

8.根据权利要求7所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,控制处理器接收到确认信号后向覆盖部输出开启信号,覆盖部开启。

9.根据权利要求1所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,还包括颜色检测装置,颜色检测装置与控制处理器连接,颜色检测装置用于检测植物叶部的颜色,并将植物叶部颜色向控制处理器输出。

10.根据权利要求9所述的一种根据植物体量自动化释放物料的装置,其特征在于,若有单株植物的叶部颜色色差大于预设阈值,则控制处理器将为该植物增加预设比例的施肥量。