1.一种禽蛋捡装机，其特征在于：包括拔取机构(1)、机械手装卸机构(2)和承载机构(3)，所述拔取机构(1)用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构(2)内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构(2)上，所述机械手装卸机构(2)用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构(3)上，用于将禽蛋卸载在承载机构(3)上或者设在承载机构(3)上的收集箱内。

2.如权利要求1所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述拔取装置(1)包括收集操作台(11)、拨取器挡板(13)、拨取器挡板动力气缸(14)、拨取器抽板(15)、拨取器抽板动力气缸(16)、分离支架(17)、分离杆(18)、分离拨杆(19)和分离动力气缸(20)；所述收集操作台(11)的两相对侧分别设有一个分离动力气缸(20)，每个分离动力气缸(20)的运动轴朝上且分别与一个分离拨杆(19)的中部固定相接，两个分离拨杆(19)的前后同侧端分别固定一根分离支架(17)，前后两个分离支架(17)的下面分别固定一排竖直朝下的分离杆(18)，所述拨取器挡板(13)呈半包围的框状，所述拨取器抽板(15)位于拨取器挡板(13)的正下方，拨取器挡板(13)和拨取器抽板(15)构成了一个半封闭的禽蛋拔取器，禽蛋拔取器可在收集操作台(11)的平面上运动，禽蛋拔取器后部分位于两排分离杆(18)之间，禽蛋拔取器前部分位于前排分离杆(18)之前，所述拨取器抽板动力气缸(16)固定在收集操作台(11)的平面下方，所述拨取器抽板动力气缸(16)的运动轴与拨取器抽板(15)的竖直翻边固定相接，所述拨取器挡板动力气缸(14)固定在收集操作台(11)的平面上方且其运动轴与拨取器挡板(13)的中部固定相接。

3.如权利要求2所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述机械手装卸机构(2)包括机架(30)、机械手支架(32)、机械手动力臂气缸(33)、机械手动力臂(34)、动力臂安装座(34-1)、机械手悬臂(35)、机械手悬臂气缸(36)、机械手杆(37)、杆销(38)、机械手承载片(39)和缓冲座(40)，所述机械手支架(32)固定在机架(30)上，所述机械手动力臂气缸(33)固定在机械手支架(32)的上端，所述机械手动力臂气缸(33)的运动部可上下运动且与机械手动力臂(34)固定相接，在机械手动力臂气缸(33)的作用下，机械手动力臂(34)上下移动，所述机械手悬臂气缸(36)通过动力臂安装座(34-1)与机械手动力臂(34)固定相接，所述机械手悬臂气缸(36)的运动轴位于机械手动力臂(34)正下方且与机械手悬臂(35)固定相接，在机械手悬臂气缸(36)的作用下，机械手悬臂(35)在机械手动力臂(34)正下方上下运动，所述机械手悬臂(35)和机械手动力臂(34)左右侧活动地垂直穿插有两列数量相同且位置对应的机械手杆(37)，所述机械手杆(37)的上端活动地卡在机械手动力臂(34)上，每列机械手杆(37)包括前后依次等距排列的N组机械手杆，每组机械手杆包括三根前后依次等距排列的机械手杆，每组机械手杆中的中间位置的机械手杆固定有第一个杆销(38)，任意一个相邻的机械手杆上固定有第二个杆销，所述杆销(38)位于机械手悬臂(35)和机械手动力臂(34)之间，两列机械手杆的下端穿插3N个机械手承载片(39)的通孔，每个机械手杆的下端固定有缓冲座(40)以使得机械手承载片(39)与机械手杆活动连接。

4.如权利要求3所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述承载机构(3)包括输送气缸(24)、第一称重盘(31)、第二称重盘(28)、第一重量传感器(25)和第二重量传感器(29)，所述输送气缸(24)固定在收集操作台(11)的支架上，所述第二称重盘(28)和第一称重盘(31)前后分别设置在机架(30)上，所述第二称重盘(29)和第一称重盘(25)的下表面分别设有第二重量传感器(28)和第一重量传感器(31)，第一重量传感器(25)用于检测第一称重盘(31)上的重量，第二重量传感器(29)用于检测第二称重盘(28)上的重量，输送气缸(24)用于将空箱推送到第一称重盘(31)上。

5.如权利要求4所述的禽蛋捡装机，其特征在于，相邻机械手承载片之间的最小距离小于禽蛋的最小直径，每组机械手杆中的第一个杆销和第二个杆销的垂直距离大于禽蛋的最小长度。

6.如权利要求5所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述机械手承载片的长度和机械手悬臂(35)的宽度均小于空箱的宽度，所述机械手杆的长度大于空箱的深度。