1.一种导线自动穿管装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括：

夹紧机构(2)，固定在工作台(1)上用于定位和夹紧胶皮套管(8)；

套管供料机构(3)，连接在夹紧机构(2)的上方并自动释放胶皮套管(8)；

线芯供料机构(4)，靠近夹紧机构(2)且将线芯(9)穿入定位后的胶皮套管(8)中；

送料机构(5)，固定在夹紧机构(2)上且将穿管后的导线输送出；

控制系统，与夹紧机构(2)、套管供料机构(3)、线芯供料机构(4)、送料机构(5)相连并控制各机构工作；所述夹紧机构(2)包括定位台(21)、位于定位台(21)上呈对称设置的两个推板(22)、成排设置在推板(22)内侧的若干个吸盘(23)、位于两个推板(22)之间用于导向和支撑胶皮套管(8)的V型凹块(24)，所述两个推板(22)均连接有驱动彼此相互靠近的推进气缸(25)；所述夹紧机构(2)上还设有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括转动连接在定位台(21)上的支撑板(61)、固定在支撑板(61)上的挡板(62)、一端与支撑板(61)铰接相连且另一端铰接在工作台(1)上的液压缸(63)；所述套管供料机构(3)包括底部为敞口的锥形料箱(31)、连接在锥形料箱(31)上且与敞口间留有出料口(3a)的导料板(32)、靠近导料板(32)且翻转释放胶皮套管(8)的拨杆机构(33)、靠近拨杆机构(33)的光电传感器(34)、位于锥形料箱(31)的后侧且固定在工作台(1)上的滑轨(35)、安装在滑轨(35)上且位于出料口(3a)内的推料板(36)、与推料板(36)相连的液压杆(37)。

2.根据权利要求1所述的一种导线自动穿管装置，其特征在于：所述拨杆机构(33)沿导料板(32)的前端面为上下分布的两个，两个拨杆机构(33)中上侧的向下翻转出料、下侧的向上翻转出料。

3.根据权利要求1或2所述的一种导线自动穿管装置，其特征在于：所述拨杆机构(33)包括安装在锥形料箱(31)上转杆(331)、若干个匀布在转杆(331)上的拨片(332)、固定在转杆(331)上的驱动块(333)、固定在锥形料箱(31)上且输出端推动驱动块(333)旋转的气缸(334)。

4.根据权利要求1所述的一种导线自动穿管装置，其特征在于：所述线芯供料机构(4)包括两个水平滑动连接在夹紧机构(2)上的移动块(41)、两个转动进给线芯(9)的滚轮(42)、与两个滚轮(42)相连的驱动机构(43)、两个彼此构成喇叭口且用于引导线芯(9)的定位半块(44)，两个滚轮(42)、两个定位半块(44)分别安装在两个移动块(41)上，两个移动块(41)均连接有推动彼此相互靠近的驱动气缸(45)。

5.根据权利要求4所述的一种导线自动穿管装置，其特征在于：所述驱动机构(43)包括驱动电机(433)、与两个滚轮(42)中的一个同轴相连的一号齿轮(431)、与两个滚轮(42)中的另一个同轴相连且啮合一号齿轮(431)的二号齿轮(432)、两端分别连接在驱动电机(433)的输出轴上和一号齿轮(431)上的同步带传动机构(434)。

6.根据权利要求1所述的一种导线自动穿管装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括长滑轨(51)、固定在长滑轨(51)上的长气缸(52)、与长滑轨(51)配合且连接在长气缸(52)的输出端上的滑块(53)、连接在滑块(53)上且靠近夹紧机构(2)中胶皮套管(8)的气爪(54)。

7.根据权利要求1所述的一种导线自动穿管装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC、与PLC相连的人机界面和继电器、与继电器相连的电磁阀。