1.一种静压桩机的刮泥装置，其特征在于，包括四个可活动的刮板，四个所述刮板围合成方形结构体，所述方形结构体内设有方形管桩；所述刮板的顶部连接有旋转驱动装置，所述刮板的底部设有刮刃，所述旋转驱动装置可驱动所述刮板绕着所述刮板的顶部转动，使四个所述刮刃同时抵住所述方形管桩；还包括支架，所述旋转驱动装置安装于所述支架上；

所述刮板上沿水平方向还设有刮刷，所述刮刷包括刷头、刷体、连接杆和压簧，所述刷头与所述方形管桩接触，所述刷头的端部固定于所述刷体内，所述刷体内远离所述刷头的一侧设有连接孔，所述连接杆的一端固定于所述刮板上，所述连接杆的另一端插入所述连接孔内，所述连接杆可在所述连接孔内水平移动；所述压簧套设于所述连接杆上，所述压簧的两端分别固定于所述刮板和所述刷体上。

2.根据权利要求1所述的静压桩机的刮泥装置，其特征在于，所述刮板的顶部设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述轴套与所述转轴为花键式连接；所述转轴的一端连接所述旋转驱动装置，所述转轴的另一端安装于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的静压桩机的刮泥装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器内写入有控制所述方形管桩升起或者压落的控制程序，所述控制器连接所述旋转驱动装置。

4.根据权利要求3所述的静压桩机的刮泥装置，其特征在于，所述刮刷呈扁平的长条形。

5.根据权利要求4所述的静压桩机的刮泥装置，其特征在于，所述刮刷安装于所述刮板的上侧。