1.一种自动通径系统，其特征在于：包括依次顺序布置的上料等待装置、推送装置、推送料仓装置、吹气等待装置、吹气装置、吹气料仓装置、芯棒回收装置和控制台；

所述上料等待装置包括上料台架、限位块与翻料机构，所述上料台架上设置有钢管，所述上料台架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，所述限位块设置于所述上料台架的右侧，所述翻料机构设置于所述上料台架的左侧；

所述推送装置包括推送台架、钢管定位装置、推送拨料机构、芯棒推送机构与芯棒顶升机构，所述推送台架设置于所述上料台架的右侧，所述推送台架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且低于所述上料台架的上表面，所述钢管定位装置设置在所述推送台架的中部，用于对所述钢管定位和固定，所述芯棒顶升机构设置于所述钢管定位装置的前侧，所述芯棒推送机构设置在芯棒顶升机构的前侧，推送拨料机构设置在推送台架的右侧；

所述推送料仓装置包括推送料仓架、桥臂与桥臂翻转机构，所述推送料仓架设置于所述推送台架的右侧，所述推送料仓架中间设置有U型缺口，所述推送料仓架上部设置有桥臂，所述桥臂上表面设置成左高右低的光滑斜面，且所述桥臂的上表面低于所述推送台架的上表面，所述推送料仓架的右侧设置有桥臂翻转机构；

所述吹气等待装置包括吹气等待架和限位块，所述吹气等待架设置于所述推送料仓架的右侧，所述吹气等待架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且吹气等待架的上表面低于所述推送料仓装置内的所述桥臂的上表面，所述吹气等待架的右侧设置有所述限位块；

所述吹气装置包括吹气台架、所述钢管定位装置、吹气拨料机构与吹气机构，所述吹气台架设置于所述吹气等待架的右侧，所述吹气台架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且吹气台架的上表面低于所述吹气等待架的上表面，所述钢管定位装置设置在所述吹气台架的中部，所述吹气拨料机构设置在所述吹气台架的右侧，所述吹气机构设置于所述钢管定位装置的前侧；

所述吹气机构采用气缸，且所述气缸的活塞杆头部设置有吹气头，所述吹气头与所述吹气台架中部的所述钢管定位装置同轴布置；

所述吹气头为圆锥状，其内部中空，外部包覆有软性材料；

所述吹气料仓装置包括吹气料仓架、所述桥臂与所述桥臂翻转机构，所述吹气料仓架设置于所述吹气台架的右侧，所述吹气料仓架中间设置有U型缺口，所述吹气料仓架上部设置有所述桥臂，所述桥臂的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且所述桥臂的上表面低于所述吹气台架的上表面，所述吹气料仓架的右侧设置有所述桥臂翻转机构；

所述芯棒回收装置包括芯棒回收车、芯棒输送机构与芯棒上料机构，所述芯棒回收车设置于所述吹气装置的后侧，且所述芯棒回收车的前侧设置光电感应器，所述芯棒输送机构设置于所述芯棒回收车的左侧，且所述芯棒输送机构的头部设置有所述光电感应器，所述芯棒上料机构设置于所述芯棒输送机构的头部前侧，且位于所述芯棒顶升机构的右侧；

所述控制台内部设置有控制器，所述控制台的表面设置有控制面板、报警灯、紧急暂停开关与复位开关，所述控制面板设置成至少包括显示屏、输入设备、电脑主机，所述显示屏设置成能够显示自动装置的运动状态，所述输入设备设置成能够更改自动装置的运动参数，所述电脑主机设置成能够更改控制器存储的程序。

2.根据权利要求1所述的一种自动通径系统，其特征在于：所述上料台架和所述吹气等待架的限位块左侧均设置有两个接近开关，所述钢管定位装置内的钢管定位架、所述芯棒顶升机构上部设置有所述接近开关，所述翻料机构、所述芯棒推送机构、所述芯棒顶升机构、所述推送拨料机构、所述吹气机构、所述吹气拨料机构、所述桥臂翻转机构的头部和尾部均设置接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种自动通径系统，其特征在于：所述翻料机构、所述推送拨料机构、所述吹气拨料机构、所述桥臂翻转机构均为摇块机构，所述摇块机构上端和下端的两个固定铰链分别与地面和台架相连接，所述摇块机构中的摇块通过气缸实现动作；

所述翻料机构的上端设置有上料板，所述上料板上表面设置成光滑平面；所述推送拨料机构和所述吹气拨料机构的上端设置有拨料臂，所述拨料臂上表面设置有分离面和输送面，所述输送面高于所述分离面；

当所述拨料臂处于最低位置时，所述分离面位于所述推送台架和所述吹气台架上表面以下，所述上料等待装置和吹气等待装置的限位块均位于所述分离面的中部，所述输送面位于所述钢管定位装置定位面以下；

所述桥臂翻转机构上端与所述桥臂连接，且带动所述桥臂绕料仓架的固定铰链转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动通径系统，其特征在于：所述芯棒输送机构尾部设置于所述芯棒回收车左侧，所述芯棒输送机构头部前侧设置所述芯棒上料机构，所述芯棒输送机构上端设置有V型辊道；

所述芯棒上料机构包括芯棒输送辊、芯棒横推气缸、芯棒托架、芯棒提升气缸与芯棒提升平台，所述芯棒输送辊设置于所述V型辊道头部前侧，所述芯棒输送辊上端设置有圆辊，所述圆辊与所述V型辊道相接，所述芯棒横推气缸设置于所述芯棒输送辊的右侧，所述芯棒提升气缸设置于所述芯棒输送辊的左侧，所述芯棒提升平台设置在所述芯棒提升气缸的活塞杆的上端，所述芯棒提升平台的上端设置有斜面，所述芯棒托架设置于所述芯棒顶升机构的上方，且位于所述芯棒提升平台的左侧，所述芯棒托架下部右侧设置有光滑立面，所述芯棒托架上端设置有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动通径系统，其特征在于：所述芯棒顶升机构的上端左右对称设置有定位面，所述芯棒顶升机构下部设置有顶升电缸，所述凹槽与所述芯棒顶升机构的定位面同轴布置；

所述芯棒推送机构采用气缸，所述芯棒推送机构的活塞杆的头部设置有推送头，所述推送头与所述芯棒顶升机构的定位面同轴布置。

6.根据权利要求1所述的一种自动通径系统，其特征在于：所述芯棒回收车包括芯棒碰头机构和移动小车，所述芯棒碰头机构与所述吹气台架中部的所述钢管定位装置同轴布置，所述芯棒碰头机构的前端设置有碰头板，所述碰头板的后侧连接有至少两根导杆，所述导杆与所述移动小车设置成前后直线移动配合连接，所述碰头板和所述移动小车之间设置有弹簧，所述移动小车设置于所述芯棒碰头机构的下方，所述移动小车上端设置有滚落斜面，所述移动小车的下端设置有滚轮。