1.一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方分别设有抓地机构和下墙壁机构，所述抓地机构由若干个位于底座（1）上方固定连接的抓地固定架（2）、位于抓地固定架（2）上方两端固定连接的抓地直线电机固定端安装架（3）、安装在抓地直线电机固定端安装架（3）上的抓地直线电机固定端轴承（4）、插装在抓地直线电机固定端轴承（4）上的抓地直线电机固定端轴（5）、与抓地直线电机固定端轴（5）固定连接的抓地直线电机（6）、与抓地直线电机（6）伸缩端固定连接的抓地直线电机伸缩端轴（7）、套装在抓地直线电机伸缩端轴（7）上的抓地直线电机伸缩端轴承（8）、与抓地直线电机伸缩端轴承（8）固定连接的抓地直线电机伸缩端安装架（9）、两端分别与两个抓地直线电机伸缩端安装架（9）固定连接的打桩梁（10）、位于打桩梁（10）下方固定连接的抓地压力传感器安装架（11）、安装在抓地压力传感器安装架（11）上的抓地压力传感器（12）、位于抓地压力传感器（12）下方固定连接的钻地电机安装架（13）、安装在钻地电机安装架（13）上的钻地电机（14）、安装在钻地电机（14）旋转端上的螺纹钻（15）共同构成的，所述下墙壁机构由位于底座（1）上方固定连接的下墙壁固定架（16）、安装在下墙壁固定架（16）上的下墙壁固定轴承（17）、插装在下墙壁固定轴承（17）上的下墙壁轴（18）、与下墙壁轴（18）固定连接的下墙壁（19）、安装在底座（1）上方固定连接的下墙壁支撑直线电机固定端安装架（20）、安装在下墙壁支撑直线电机固定端安装架（20）上的下墙壁支撑直线电机固定端轴承（21）、插装在下墙壁支撑直线电机固定端轴承（21）上的下墙壁支撑直线电机固定端轴（22）、与下墙壁支撑直线电机固定端轴（22）固定连接的下墙壁支撑直线电机（23）、位于下墙壁支撑直线电机（23）伸缩端固定连接的下墙壁支撑直线电机伸缩端轴（24）、套装在下墙壁支撑直线电机伸缩端轴（24）上的下墙壁支撑直线电机伸缩端轴承（25）、分别与下墙壁支撑直线电机伸缩端轴承（25）和下墙壁（19）固定连接的下墙壁支撑直线电机伸缩端安装架（26）共同构成的，所述下墙壁机构上方设有上墙壁机构，所述上墙壁机构上方设有报警机构，所述底座上方分别设有控制器（27）和电池盒（28）、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与抓地直线电机、抓地压力传感器、钻地电机、下墙壁支撑直线电机、上墙壁机构、报警机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与抓地直线电机、钻地电机、下墙壁支撑直线电机、上墙壁机构、报警机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与上墙壁机构、抓地压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述上墙壁机构由若干个位于下墙壁（19）侧表面均匀分布的上墙壁伸出直线电机安装架（29）、安装在上墙壁伸出直线电机安装架（29）上的上墙壁伸出直线电机（30）、与上墙壁伸出直线电机（30）伸缩端固定连接的上墙壁（31）、安装在上墙壁（31）侧表面的人体红外传感器（32）共同构成的，所述上墙壁伸出直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述人体红外传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述报警机构由位于上墙壁（31）上方固定连接的报警底座（33）、安装在报警底座（33）上的报警灯（34）和报警蜂鸣器（35）、位于报警底座（33）上方固定连接的保护罩（36）共同构成的，所述报警灯和报警蜂鸣器分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述电池盒（28）内部电池为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述电池盒（28）外部套有防尘防水外壳。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述控制器（27）具有多轴传感器功能。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述控制器（27）拥有无线信号接收发送功能。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述控制器（27）拥有电容触摸屏。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述控制器（27）外部套有防尘防水外壳。

10.根据权利要求1所述的一种自动检测地震并收起且便于人群疏散的市政围栏，其特征在于，所述控制器（27）的MCU型号为ARM系列单片机。