1.一种金刚石磨片的自动化生产线，其特征在于，包括工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C、进给模组机构D和铝合金框架E；所述工件夹持机构A用于工件的快速装夹；所述上胶系统机构B用于工件点胶；所述落砂滚筒机构C用于工件上砂；所述进给模组机构D用于实现工件在各个工位间的移动和定位；所述铝合金框架E分为两层，上层用于安装工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C以及进给模组机构D，工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C通过螺栓固定在铝合金框架E的台板上，进给模组机构D通过螺栓固定铝合金框架E上方；下层用于放置胶桶以及电机所需的电源；铝合金框架E整体安装在轮子上，以此实现整个生产线的移动。

2.根据权利要求1所述的金刚石磨片的自动化生产线，其特征在于所述工件夹持机构A包括盘片活动模101、盘片固定模102、物料103、转动套轴104、连接头105、双输出轴步进电机108和电机安装座；所述盘片活动模101、盘片固定模102用于夹持物料103，并固定在转动套轴104上；所述转动套轴104通过连接头105与双输出轴步进电机108的两输出轴相连，由双输出轴步进电机108驱动转动套轴104转动，进而带动工件在点胶与上砂过程中的旋转运动；所述电机安装座用于安装双输出轴步进电机108，由轴承板106、安装板107以及固定板

109组成，电机安装座用螺栓安装在电缸210上。

3.根据权利要求1所述的金刚石磨片的自动化生产线，其特征在于所述进给模组机构D包括电缸210、直线模组211、连接板212、安装座213；所述电缸210固定在连接板212上，用于安装工件夹持机构A的电机安装座，实现工件夹持机构A的上下运动；所述直线模组211安装在安装座213上，并与连接板212滑块连接，用于带动工件夹持机构A整体向点胶工位与上砂工位移动；所述安装座213固定在铝合金框架E上。

4.根据权利要求1所述的金刚石磨片的自动化生产线，其特征在于所述上胶系统机构B包括点胶系统与微调胶盒台面机构；所述点胶系统为已有成熟系统；所述微调胶盒台面机构包括胶盒平台安装支架301、微调旋钮302、滑板303、导向平键304、胶盒平台305、微调长轴306、齿条307、齿轮308以及轴承座309；齿轮308安装在微调长轴306两端，长轴306固定在轴承座309上，微调旋钮302安装在长轴306一端，齿条307安装在滑板303上，与齿轮308啮合，由旋转微调旋钮302带动齿轮308旋转，并通过齿条307与齿轮308的啮合带动平台的升降。

5.根据权利要求1所述的金刚石磨片的自动化生产线，其特征在于所述落砂滚筒机构C包括滚筒401、凸缘联轴器402、滚筒安装轴403、同步带轮404、同步带405、同步带轮406、滚筒安装板409、滚筒支撑板412、底板413、直线模组407、电机414；滚筒401通过凸缘联轴器

402安装在滚筒安装轴403上，同步带轮404安装在滚筒安装轴403一端，同步带轮406安装在电机414输出端，通过同步带405传递动力；滚筒机构安装在直线模组407上，通过直线模组

407的正反牙丝杠实现两侧滚筒机构的相对运动。

6.根据权利要求1所述的金刚石磨片的自动化生产线，其特征在于所述落砂滚筒机构C的滚筒401内部刮片与滚筒旋转切线方向成60度，且当滚筒转速为120rpm时，达到上砂效果最佳状态。