1.一种数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端设备上传的地理空间数据变更信息；所述地理空间数据变更信息为所述终端设备对应的用户根据兴趣点和/或道路的变更情况，利用所述终端设备输入和/或采集得到的信息；

判断所述地理空间数据变更信息是否存在重复，如果所述地理空间数据变更信息不存在重复，将所述地理空间数据变更信息确定为有效地理空间数据变更信息；

将所述有效地理空间数据变更信息确定为待采集地理空间数据；

获取所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据；

获取根据所述实际采集数据生成的更新数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据之前，所述方法还包括：在所述有效地理空间数据变更信息中，将满足预设条件的所述有效地理空间数据变更信息确定为待采集地理空间数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述地理空间数据变更信息存在重复，向所述终端设备发送地理空间数据变更信息已存在的提示信息，并丢弃所述地理空间数据变更信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述地理空间数据变更信息确定为有效地理空间数据变更信息之后，将所述有效地理空间数据变更信息存入区块链联盟网络；

在获取所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据之后，将所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据存入所述区块链联盟网络；

在获取根据所述实际采集数据生成的更新数据包之后，将所述更新数据包存入所述区块链联盟网络。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区块链联盟网络内的数据在各个所述终端设备以及导航数据提供方之间同步。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述地理空间数据变更信息确定为有效地理空间数据变更信息后，增加所述终端设备对应的用户账号的资源值。

7.一种数据更新装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取终端设备上传的地理空间数据变更信息；所述地理空间数据变更信息为所述终端设备对应的用户根据兴趣点和/或道路的变更情况，利用所述终端设备输入和/或采集得到的信息；

判断单元，用于判断所述地理空间数据变更信息是否存在重复；

第一确定单元，用于如果所述判断单元的判断结果为所述地理空间数据变更信息不存在重复，将所述地理空间数据变更信息确定为有效地理空间数据变更信息；

第二确定单元，用于将所述有效地理空间数据变更信息确定为待采集地理空间数据；

第二获取单元，用于获取所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据；

第三获取单元，用于获取根据所述实际采集数据生成的更新数据包。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三确定单元，用于在所述有效地理空间数据变更信息中，将满足预设条件的所述有效地理空间数据变更信息确定为待采集地理空间数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送单元，用于如果所述判断单元的判断结果为所述地理空间数据变更信息存在重复，向所述终端设备发送地理空间数据变更信息已存在的提示信息，并丢弃所述地理空间数据变更信息。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一存入单元，用于在将所述地理空间数据变更信息确定为有效地理空间数据变更信息之后，将所述有效地理空间数据变更信息存入区块链联盟网络；

第二存入单元，用于在获取所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据之后，将所述待采集地理空间数据对应的实际采集数据存入所述区块链联盟网络；

第三存入单元，用于在获取根据所述实际采集数据生成的更新数据包之后，将所述更新数据包存入所述区块链联盟网络。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述区块链联盟网络内的数据在各个所述终端设备以及导航数据提供方之间同步。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：增加单元，用于在将所述地理空间数据变更信息确定为有效地理空间数据变更信息后，增加所述终端设备对应的用户账号的资源值。

13.一种数据更新系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备以及地理空间数据共享更新云平台；

所述终端设备，用于向所述地理空间数据共享更新云平台上传地理空间数据变更信息；所述地理空间数据变更信息为所述终端设备对应的用户根据兴趣点和/或道路的变更情况，利用所述终端设备输入和/或采集得到的信息；

所述地理空间数据共享更新云平台，包括权利要求7‑12任一项所述的数据更新装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：区块链联盟网络，用于保存有效地理空间数据变更信息、待采集地理空间数据对应的实际采集数据以及更新数据包。

15.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的数据更新方法。