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专利号: 2018105387470
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光导航陀螺仪,其特征在于,包括:

防盗锁,用于接收用户输入的开启指令,并判断所述开启指令是否与预设开启指令匹配,若是,启动中央处理器;

导航模式确定单元,用于在所述中央处理器启动后,接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至所述中央处理器,所述预开启导航模式信息对应的导航模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式;

所述中央处理器,用于根据所述预开启导航模式,将所述激光导航陀螺仪的导航模式切换为所述预开启导航模式;

信息采集单元,用于接收用户输入的语音信息和电子狗实时播报的测速设备信息,实时采集所述激光导航陀螺仪周围的二维图像,并分别将所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像发送至所述中央处理器;

所述中央处理器,还用于当所述导航模式为所述无人驾驶模式时,根据所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像,规划导航路线以及确定行进参数信息并发送至导航单元;

所述导航单元,用于基于所述导航路线和所述行进参数信息,控制所述激光导航陀螺仪行进;

所述电子狗,用于在所述激光导航陀螺仪行进中,实时检测并播报所述测速设备信息。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航陀螺仪,其特征在于,所述语音信息为目的地信息;

所述开启指令包括:指纹信息,人脸图像信息和/或密码;

所述行进参数信息包括行驶速度。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光导航陀螺仪,其特征在于,所述激光导航陀螺仪还包括:与所述中央处理器连接的时钟同步单元;

所述时钟同步单元用于实时与所述中央处理器进行时间同步。

4.一种基于大数据的导航系统,其特征在于,包括:云处理器,云地图生成单元,以及如权利要求1至3任一项所述的激光导航陀螺仪;

所述激光导航陀螺仪中的所述中央处理器还用于将所述语音信息、所述测速设备信息、所述二维图像、所述导航路线和所述激光导航陀螺仪的唯一编码发送至所述云处理器;

所述云处理器用于将所述语音信息、所述测速设备信息和所述二维图像保存至所述唯一编码对应的数据组,并向所述云地图生成单元发送所述语音信息和所述二维图像;

所述云地图生成单元用于根据所述语音信息和所述二维图像,实时生成在线电子地图和交通路况信息并发送至所述云处理器;

所述云处理器还用于将所述在线电子地图和交通路况信息保存至所述数据组并发送至所述中央处理器;

所述中央处理器还用于根据所述语音信息、所述测速设备信息、所述二维图像、所述在线电子地图和所述交通路况信息,规划新的导航路线以及确定新的行进参数信息,并将所述新的导航路线和所述新的行进参数信息发送至所述导航单元。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的导航系统,其特征在于,当所述激光导航陀螺仪包括所述时钟同步单元时,所述时钟同步单元还用于实时与所述云处理器进行时间同步。

6.根据权利要求4所述的一种基于大数据的导航系统,其特征在于,所述导航系统还包括:电台系统,用于实时向所述云处理器发送交通路况语音信息;

则所述云处理器用于将所述交通路况语音信息保存至所述数据组并发送至所述中央处理器;

所述中央处理器还用于根据所述语音信息、所述测速设备信息、所述二维图像、所述在线电子地图、所述交通路况信息和所述交通路况语音信息,规划新的导航路线以及确定新的行进参数信息,并将所述新的导航路线和所述新的行进参数信息发送至所述导航单元。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的导航系统,其特征在于,所述电台系统为基于对讲机组建的电台系统和/或基于互联网聊天软件组建的电台系统。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种基于大数据的导航系统,其特征在于,所述云地图生成单元为百度地图单元和/或高德地图单元。

9.一种无人驾驶汽车,其特征在于,包括:如权利要求4至8任一项所述的基于大数据的导航系统;

所述导航系统与所述无人驾驶汽车的启动开关连接。