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专利号: 2018105276266
申请人: 诸暨良嘉环保科技咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种设备缺失状况即时检测的方法,包括提供一种设备缺失状况即时检测平台来进行检测,所述设备缺失状况即时检测平台包括:电脑桌结构,包括竖杆、底架、主架、托盘架、托盘、副桌面、主桌面和滑动机构,所述竖杆由可伸缩式立管组成。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

半球拍摄机构,包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备,所述图像传感设备用于对电脑桌进行拍摄以输出当前电脑桌图像。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

拽尾测量设备,与所述图像传感设备连接,用于接收当前电脑桌图像,对所述当前电脑桌图像执行图像内容测量,以确定当前电脑桌图像中是否出现拽尾图案,并在存在拽尾图案时,发出内容拽尾信号,否则,发出内容正常信号。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

图像截取设备,分别与所述拽尾测量设备和所述图像传感设备连接,用于在接收到第一个内容拽尾信号时,将所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像作为待分析图像输出,将距离所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像最近的当前电脑桌图像作为待比较图像输出;

数据分析设备,与所述图像截取设备连接,用于接收所述待分析图像和所述待比较图像,基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较,确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量,以作为当前位移矢量输出;

直流驱动电机,分别与所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备和所述数据分析设备连接,用于基于所述位移矢量控制所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备一起进行相反方向的移动;

边缘强化设备,与所述图像传感设备连接,用于接收所述当前电脑桌图像,对所述当前电脑桌图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;

自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;

第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;

第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;

第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;

区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;

图像腐蚀设备,与所述区域提取设备连接,用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理,以获得对应的腐蚀图像;

图像膨胀设备,与所述图像腐蚀设备连接,用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理,以获得对应的膨胀图像;

线条测量设备,与所述图像膨胀设备连接,用于接收所述膨胀图像,对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测,以获取所述膨胀图像中的边缘线数量,并在所述膨胀图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时,发出不需锐化信息,还用于在所述膨胀图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时,发出锐化触发信息;

即时操作设备,与所述线条测量设备连接,用于在接收到所述锐化触发信息时,启动对所述膨胀图像的实时锐化处理,以获得相应的即时操作图像,还用于在接收到所述锐化触发信息时,不对所述膨胀图像进行实时锐化处理,直接将所述膨胀图像作为即时操作图像输出;

轮廓化处理设备,与所述即时操作设备连接,用于接收即时操作图像,对即时操作图像执行二值化处理以获得并输出相应的二值化图像,从二值化图像的左上角开始遍历图像的每一个像素,针对每一个像素,如果其周围超过5个点的像素都为黑电平像素或其周围超过

5个点的像素都为白电平像素,则将该像素作为内部像素,否则,该像素作为初步轮廓像素;

所述轮廓化处理设备将二值化图像中的所有初步轮廓像素连接起来并进行拟合以获得多个拟合封闭曲线,将拟合封闭曲线之外的初步轮廓像素修改为内部像素,将未被修改的初步轮廓像素作为最终轮廓像素;

电脑识别设备,与所述轮廓化处理设备连接,用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域,确定每一个封闭区域的面积,当存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时,发出电脑识别信号;

其中,所述电脑识别设备还用于当不存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时,发出电脑缺失信号。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于:

所述滤光片设置在所述光学镜头的前方,所述图像传感设备设置在所述光学镜头的前方。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:

在所述数据分析设备中,基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较,确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量包括:获取所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值,基于所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:

在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。

8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:

在所述线条测量设备中,对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测,以获取所述膨胀图像中的边缘线数量包括:识别出所述膨胀图像中的各个目标外形,将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。