1.一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：包括外壳（1）、粘黏物清理组件

（2）、底盘（3）、转向轮组件（4）、清灰组件（5）、驱动轮组件（6）、物联网模块（8）、抽风机（9）和积灰盒（10）；其中，所述底盘（3）的上端安装有外壳（1），所述底盘（3）的一端安装有粘黏物清理组件（2），所述底盘（3）的另一端安装有蓄电池（7），所述底盘（3）的中间底部安装有清灰组件（5），所述清灰组件（5）的两端分别安装有转向轮组件（4）和驱动轮组件（6），所述转向轮组件（4）安装在粘黏物清理组件（2）与清灰组件（5）之间，所述驱动轮组件（6）安装在清灰组件（5）与蓄电池（7）之间，所述外壳（1）的上端中间位置安装有密封盖（11），所述密封盖（11）与外壳（1）之间采用轴销连接固定，所述外壳（1）的内部与密封盖（11）对应位置设置有积灰盒（10），所述积灰盒（10）的一侧安装有抽风机（9），所述外壳（1）的内壁安装有物联网模块（8）,所述抽风机（9）的一端与吸尘管（57）连接，所述抽风机（9）的另一端通过连接管与积灰盒（10）连接；

所述粘黏物清理组件（2）包括电动伸缩杆（21）、弹簧压杆（22）和硬质塑料刮刀（23），其中，所述电动伸缩杆（21）的下端安装有弹簧压杆（22），所述弹簧压杆（22）的下端安装有硬质塑料刮刀（23）；

所述清灰组件（5）包括驱动电机（51）、转动齿轮（52）、支架（53）、积灰罩（54）、清理刷（55）、清理电机（56）和吸尘管（57），其中，所述支架（53）的上端安装有驱动电机（51），所述支架（53）与底盘（3）之间通过卡和滑动连接，所述驱动电机（51）的转轴上安装有转动齿轮（52），所述支架（53）的下端安装有积灰罩（54），所述积灰罩（54）的内部安装有清理电机（56），所述清理电机（56）的转轴上安装有清理刷（55），所述积灰罩（54）的上端中间位置安装有吸尘管（57）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述底盘

（3）的表面与转动齿轮（52）对应位置设置有用于方便移动的转动齿条（31）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述物联网

模块（8）与外部的控制设备通过无线网络实现通讯和控制指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述物联网

模块（8）内还包括语音控制模块，用于实现语音控制功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述积灰盒

（10）的内部设置有制丸滚筒，使积灰盒（10）进入的灰尘能够进行一系列处理，形成化肥丸，从出料管滚出。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述底盘

（3）的表面设置有舵机，所述转向轮组件（4）和驱动轮组件（6）的车轮采用聚氨酯车轮。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述积灰罩

（54）的两端设置有出水管，所述清理刷（55）的清理的刷毛设置为空心的，且连通抽风机，这样一方面喷到地面的水，或者地面上原有的水能够通过刷毛吸走，另一方面，能够将周围轻的东西吸附过来。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其使用方法主

要包括以下步骤：

（1）灰尘清扫：用户通过外部设备与外壳（1）内的物联网模块（8）通讯，或者通过物联网模块（8）内的语音控制模块接收控制命令，物联网模块（8）控制清灰组件（5）和抽风机（9）运行，清灰组件（5）内的清理电机（56）转动，从而带动清理刷（55）转动，抽风机（9）运行通过吸尘管（57）吸附通过清理刷（55）清扫的灰尘，积灰罩（54）使清理刷（55）清扫的灰避免到处飞溅，灰尘集中到积灰罩（54）内，，抽风机（9）通过吸尘管（57）将灰尘吸收排入积灰盒（10）内，对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机（51）转动运行，驱动电机（51）上的转动齿轮（52）顺着转动齿条（31）移动，使清理刷（55）移动到底盘（3）的两端的外侧，伸出来的清理刷（55）这样方便对墙角进行清理，清理后驱动电机（51）转动使支架（53）下端的清理刷（55）收进底盘（3）的底部中间位置，清灰便携；

（2）粘黏物清理：对于地面的粘黏物，通过清理刷（55）往往难以清理，通过电动伸缩杆（21）升降使电动伸缩杆（21）下端的硬质塑料刮刀（23）与地面接触，通过驱动轮组件（6）的驱动，使硬质塑料刮刀（23）将地表粘黏物清理，然后驱动轮组件（6）移动底盘（3），使清理刷（55）移动到粘黏物上方，通过清理刷（55）清扫吸入积灰盒（10）内，弹簧压杆（22）使硬质塑料刮刀（23）有效与地面接触，同时又避免对地造成划伤；

（3）积灰处理：抽风机（9）吸入的灰尘杂物通过连接管排进积灰盒（10）内，积灰盒（10）的壳体采用伸缩架结构，在积灰盒（10）内集满时通过打开密封盖（11），拉伸积灰盒（10），这样积灰盒（10）的体积增大，提高灰尘的收集量，同时可以在积灰盒（10）内直接放置垃圾袋，通过内置的卡箍固定，垃圾直接收进垃圾袋中，避免清理频繁的麻烦。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能扫地机器人的使用方法，其特征在于：

所述底盘（3）的表面与转动齿轮（52）对应位置设置有用于方便移动的转动齿条（31）；所述物联网模块（8）与外部的控制设备通过无线网络实现通讯和控制指令；所述物联网模块（8）内还包括语音控制模块，用于实现语音控制功能；所述外壳（1）的一端还安装有可伸缩式摄像头；所述底盘（3）的表面设置有舵机，所述转向轮组件（4）和驱动轮组件（6）的车轮采用聚氨酯车轮；所述积灰盒（10）的壳体采用伸缩架结构，所述积灰盒（10）的内部设置有用于扣住垃圾袋的卡箍。