1.一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，包括输入皮带输送机(1)、输出皮带输送机(2)、第一机架(3)、第二机架(4)、第一工作台(5)及第二工作台(6)，第一机架(3)和第二机架(4)的上方分别固定有第一光度计(7)和第二光度计(8)，其特征在于：所述第一工作台(6)和第二工作台(7)上分别设有第一孔座(9)和第二孔座(10)，第一孔座(9)和第二孔座(10)的结构相同，第一孔座(9)和第二孔座(10)均能容纳蜂鸣片并能使蜂鸣片从下端落下，第一孔座(9)与第一光度计(7)同轴心，第二孔座(10)与第二光度计(8)同轴心，第一孔座(9)和第二孔座(10)的底部分别设有第一气动门机构(11)和第二气动门机构(12)；所述输入皮带输送机(1)的输出端设有上宽下窄的定位滑槽(13)，定位滑槽(13)的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽(13)的下端设有倾斜的回转台(14)，回转台(14)的边缘设有多个U型定位夹具(15)，当其中的一个定位夹具(15)与定位滑槽(14)的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具(15)内，所述回转台(14)的一侧设有蜂鸣片输送机械手(16)，蜂鸣片输送机械手(16)能够将回转台(14)上定位夹具(15)中的蜂鸣片取出并移送至第一工作台(5)上的第一孔座(9)内，第二工作台(6)的一侧设有翻转机械手(17)，所述翻转机械手(17)能够将第一孔座(9)内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台(6)上的第二孔座(10)内；所述第二工作台(6)旁边设有输出皮带输送机(2)和取料机械手(18)，所述取料机械手(18)与蜂鸣片输送机械手(16)结构相同，取料机械手(18)能够将检测后合格的蜂鸣片从第二孔座10内取出并移送到输出皮带输送机(2)上。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述第一气动门机构(11)包括挡板(19)及开门气缸(20)，所述挡板(19)铰接在第一孔座(9)的下端，开门气缸(20)的一端与第一工作台(6)下方侧壁相铰接，开门气缸(20)的另一端与挡板(19)相铰接；所述第二气动门机构(12)的结构与第一气动门机构(11)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述回转台(14)的倾斜角度不大于30°。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述回转台(14)的倾斜角度为29°。

5.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述定位夹具(15)为8个且均匀分布在回转台(14)的边缘，定位滑槽(13)下方的定位夹具(15)偏转90°后与蜂鸣片输送机械手(16)相对应。

6.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述蜂鸣片输送机械手(16)包括底座(161)、滑移气缸(162)、滑杆(163)、升降轴(164)、升降轴座(165)及升降气缸(166)，所述滑杆(163)安装在底座(161)内，滑移气缸(162)固定在底座(161)的一端，滑杆(163)的一端与滑移气缸(162)的活塞杆相连，滑杆(163)的另一端带有向下弯曲的吸盘(167)，所述吸盘(167)的下端面与定位夹具(15)的底面相平行，吸盘(167)的下端面上设有密封圈(168)，所述吸盘(167)的下端面通过滑杆(163)的内部通道(169)及负压接头(1610)与真空装置相连通；所述升降轴(164)安装在升降轴座(165)内并能够上下滑动，升降气缸(166)固定在升降轴座(165)的下方，升降轴(164)的上端与底座(161)相固定，升降轴(164)的下端与升降气缸(166)的活塞杆相连。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：

所述升降轴座(165)上设有导向孔(1611)，底座(161)上固定有导向杆(1612)，导向杆(1612)位于导向孔(1611)内并能相对导向孔(1611)滑动。

8.根据权利要求7所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述滑杆(163)上设有限位滑槽(1612)，底座(161)上设有限位螺钉(1613)，限位螺钉(1613)的下端位于限位滑槽(1612)内。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：

所述翻转机械手(17)包括固定吸盘(171)，所述固定吸盘(171)上铰接有转臂(172)，转臂(172)的下端铰接有翻转吸盘(173)，固定吸盘(171)上固定有驱动转臂(172)转动的第一电机(174)，转臂(172)的下端固定有驱动翻转吸盘(173)转动的第二电机(175)，所述翻转吸盘(173)转动180°后与固定吸盘(171)相对应。

10.根据权利要求9所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述翻转吸盘(173)通过翻转轴(176)及轴承(177)安装在转臂(172)的下端，翻转轴(176)的一端与第二电机(175)的输出轴相连，翻转轴(176)的另一端伸出在转臂(172)的外部且在该端设有与翻转吸盘(173)下端相通的真空通道(178)。