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专利号: 2018105193193
申请人: 嵊州市万智网络科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能化餐桌油污去除方法,包括提供一种智能化餐桌油污去除平台来进行去除油污,所述智能化餐桌油污去除平台包括:除油启动设备,设置在餐桌的桌面上,用于在接收到油污检测信号时,启动对餐桌的桌面的除油处理。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

视频捕获机构,包括视频采集单元、参数提取单元和数据估算单元,所述视频采集单元用于对餐桌的桌面进行拍摄以输出餐桌桌面图像,所述参数提取单元用于对所述视频捕获机构所在场景进行亮度测量,以获得并输出对应的实时场景亮度,所述数据估算单元分别与所述视频采集单元和所述参数提取单元连接,用于获取所述视频采集单元的光学特性以及接收所述实时场景亮度,并基于所述视频采集单元的光学特性和所述实时场景亮度计算所述视频采集单元输出图像的背景亮度。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

白平衡处理设备,与所述视频采集单元连接,用于接收所述餐桌桌面图像,对所述餐桌桌面图像执行白平衡处理,以获得并输出对应的白平衡图像;

形态学处理设备,包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备,所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接,用于接收所述白平衡图像,并对所述白平衡图像执行膨胀处理,以获得对应的膨胀处理图像,所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接,用于接收所述膨胀处理图像,并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理,以获得对应的腐蚀处理图像;

像素值统计设备,与所述形态学处理设备连接,用于接收所述腐蚀处理图像,获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行均方差计算,将获得的均方差的数值作为参考数据输出;

碎片提取设备,与所述像素值统计设备连接,用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据,基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割,以获得多个分割碎片,其中,所述参考数据越大,对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多;

噪声分析设备,与所述碎片提取设备连接,用于接收所述多个分割碎片,针对每一个分割碎片,检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型,基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比,并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小;

前景提取设备,与所述噪声分析设备连接,用于针对每一个分割碎片,基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片,并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合,以获得前景检测图像,并输出所述前景检测图像;

数据统计设备,与所述前景提取设备连接,用于接收所述前景检测图像,对所述前景检测图像中的各个边缘线进行检测,以获取所述前景检测图像中的边缘线数量,并输出所述前景检测图像中的边缘线数量;

数据决策设备,与所述数据统计设备连接,用于接收所述前景检测图像中的边缘线数量,并在所述前景检测图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时,发出线条较少信息,还用于在所述前景检测图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时,发出线条较多信息;

TF存储卡,与所述数据决策设备连接,用于预先存储所述线条数量阈值;

锐化处理设备,分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接,用于在接收到所述线条较多信息时,启动对所述前景检测图像的实时锐化处理,以获得相应的实时锐化图像,还用于在接收到所述线条较少信息时,不对所述前景检测图像进行实时锐化处理,直接将所述前景检测图像作为实时锐化图像输出;

油污检测设备,与所述锐化处理设备连接,用于接收所述实时锐化图像,基于油污图像特征从所述实时锐化图像中搜索出相应的油污子图像,基于预设油污上限阈值和预设油污下限阈值识别出所述油污子图像内的多个油污像素,将多个油污像素拟合成油污区域,确定所述油污区域占据所述油污子图像的面积百分比,当所述面积百分比超限时,发出油污检测信号;

其中,在所述油污检测设备中,当所述面积百分比未超限时,发出油污未检测信号;

其中,在所述除油启动设备中,还用于在接收到油污未检测信号时,停止对餐桌的桌面的除油处理。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

遮挡测量设备,与所述视频捕获机构连接,用于接收所述餐桌桌面图像和所述背景亮度,获取所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值,基于所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值确定所述餐桌桌面图像的整体亮度以作为实景亮度,并将所述背景亮度和所述实景亮度进行匹配,当所述实景亮度过度偏离于所述背景亮度时,发出亮度偏离信号,否则,发出亮度匹配信号。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

数据通信设备,与所述遮挡测量设备连接,用于在接收到所述亮度偏离信号时,将所述餐桌桌面图像压缩后并传输给附近的监控服务器处,还用于在接收到所述亮度匹配信号时,停止对所述餐桌桌面图像压缩和传输。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:

蜂鸣播放设备,与所述遮挡测量设备连接,用于在接收到所述亮度偏离信号时,播放预设频率的蜂鸣声。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:

在所述蜂鸣播放设备中,在接收到所述亮度匹配信号时,停止预设频率的蜂鸣声的播放。