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专利号: 2018105102531
申请人: 江苏网智无人机研究院有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:它包括工作台(1)、固定安装于工作台(1)底部的步进电机(2),所述步进电机(2)的输出轴向上贯穿工作台(1)设置,输出轴上安装有位于工作台(1)上方的转盘(3),所述转盘(3)的顶表面上且沿转盘(3)的圆周方向依次设置有第一鱼头夹持装置(4)、第二鱼头夹持装置(5)、第三鱼头夹持装置(6)和第四鱼头夹持装置(7),第一鱼头夹持装置(4)包括立板(8)、鱼头支撑板(9)、压板(10)、夹持气缸(11)和水平气缸(12),所述立板(8)固设于转盘(3)的顶部,鱼头支撑板(9)固设于立板(8)的外端面上,鱼头支撑板(9)的顶表面上开设有容纳鱼头的凹槽(13),夹持气缸(11)垂向设置且固定安装于立板(8)的前端面上,夹持气缸(11)活塞杆的作用端固设有上固设有压板(10),压板(10)位于鱼头支撑板(9)的正上方,所述水平气缸(12)垂直于立板(8)设置且固定安装于立板(8)的后端面上;

所述工作台(1)上设置有鱼头切制装置(14),所述鱼头切制装置(14)包括输送管(15)、闸刀(16)、切头气缸(17),所述输送管(15)呈弯曲状,输送管(15)内开设有用于运输鱼的通道,通道的末端连通第一鱼头夹持装置(4)的鱼头支撑板(9)和压板(10)所围成的区域,所述切头气缸(17)垂向设置且固定安装于输送管(15)的顶部,闸刀(16)固设于切头气缸(17)活塞杆的作用端,闸刀(16)位于通道末端与鱼头支撑板(9)之间;

所述工作台(1)上设置有鱼头清洗装置(18),鱼头清洗装置(18)位于第二鱼头夹持装置(5)的前侧,鱼头清洗装置(18)包括导向套(19)和水管(20),所述导向套(19)固设于工作台(1)的顶表面上,水管(20)滑动安装于导向套(19)内,水管(20)的出水口(21)朝向第二鱼头夹持装置(5)设置,水管(20)的进水口(22)经软管与水泵的出水口连接;

所述工作台(1)上设置有剖鱼头装置(23),所述剖鱼头装置(23)位于第三鱼头夹持装置(6)的右侧,剖鱼头装置(23)包括设置于工作台(1)上的直线驱动机构和剖分刀(24),所述直线驱动机构的前后设置,直线驱动机构的输出端上固设有剖分刀(24),剖分刀(24)在直线驱动机构的带动下穿过第三鱼头夹持装置(6)的鱼头支撑板(9)和压板(10)所形成的区域;

所述工作台(1)上设置有鱼头收集槽(25),所述鱼头收集槽(25)位于第四鱼头夹持装置(7)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述直线驱动机构包括伺服电机(26)、丝杆(27)和螺母(28),所述丝杆(27)的两端旋转安装于工作台(1)上,伺服电机(26)固定安装于工作台(1)上,伺服电机(26)的输出轴与丝杆(27)经联轴器连接,所述螺母(28)螺纹连接于丝杆(27)上。

3.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述剖分刀(24)的一端经锁紧螺钉固设于螺母(28)上。

4.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述工作台(1)的顶表面上设置有两根导轨(29),两根导轨(29)位于丝杆(27)的前后侧,两根导轨(29)均平行于丝杆(27)设置,两根导轨(29)上均滑动安装有滑块(30),滑块(30)固设于螺母(28)上。

5.根据权利要求4所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述两根导轨(29)关于丝杆(27)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述输送管(15)与工作台(1)之间设置有支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述工作台(1)的底部设置有四根高度可调节的支撑腿。

8.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:所述立板(8)垂直于转盘(3)设置。

9.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备,其特征在于:该设备还包括控制器,所述控制器与水平气缸(12)、夹持气缸(11)、切头气缸(17)、步进电机(2)和伺服电机(26)连接。