1.一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座(9)，其特征在于：还包括有第一上料组件(1)、第二上料组件(2)、安装组件(3)、卸料组件(4)、工作台(5)、移动组件(6)、第一工件治具(7)和第二工件治具(8)，所述工作台(5)固定安装在圆形底座(9)顶端并且工作台(5)位于圆形底座(9)的正中间，第一上料组件(1)、安装组件(3)、第二上料组件(2)和卸料组件(4)沿着圆形底座(9)顺时针依次排列，第一上料组件(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，第二上料组件(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，安装组件(3)包括有安装机械臂(3c)，卸料组件(4)包括有卸料机械臂(4a)，所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置工作台(5)顶端，移动组件(6)设置在工作台(5)底端，所述工作台(5)包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台(5)的顶部，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置有合页，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)通过合页与轴接柱铰接，所述工作台(5)上还对称设置有用于配合第一工件治具(7)和第二工件治具(8)绕轴接柱旋转的第一弧形通孔(5a)和第二弧形通孔(5b)。

2.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一钳体上料机械臂(1a)和第二钳体上料机械臂(2a)均包括有步进电机(1a1)、旋转台(1a2)、第一电动滑台(1a3)和第一机械爪(1a4)，旋转台(1a2)设置在圆形底座(9)的上方，旋转台(1a2)的底部设置旋转杆，旋转的一端与旋转台(1a2)固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座(9)并且设置有从动轮，步进电机(1a1)位于圆形底座(9)的底部，步进电机(1a1)的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台(1a3)竖直安装在旋转台(1a2)的顶端，第一电动滑台(1a3)的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台(1a3)的滑块固定连接，第一机械爪(1a4)与该连接杆的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一上料组件(1)和第二上料组件(2)均包括有旋转输送带(1b)，所述旋转输送带(1b)上设置有若干个用于放置组件的盛放板(1b1)。

4.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述安装机械臂(3c)包括有第二电动滑台(3c1)、第三电动滑台(3c2)和螺丝旋紧器(3c3)，所述第二电动滑台(3c1)水平状态安装底座上，第三电动滑台(3c2)竖直安装第二电动滑台(3c1)的滑块上，第三电动滑台(3c2)的滑块上还设置有连接杆，该连接杆第一端与第三电动滑台(3c2)的滑块连接，螺丝旋紧器(3c3)固定安装在该连接杆的另一端，所述安装组件(3)还包括有螺丝上料轨道(3a)和螺丝上料振动盘(3b)，螺丝上料振动盘(3b)固定安装在圆形底座(9)上，螺丝上料轨道(3a)的进料端与螺丝上料振动盘(3b)的出料端连接，螺丝上料轨道(3a)的输出端向工作台(5)方向延伸。

5.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述卸料机械臂(4a)包括有第四电动滑台(4a1)、第五电动滑台(4a2)和第二机械爪(4a3)，所述第四电动滑台(4a1)竖直安装在底座上，第五电动滑台(4a2)水平安装在第四电动滑台(4a1)的滑块上，第五电动滑台(4a2)上还设置连接杆，该连接杆的一端与第五电动滑台(4a2)的滑块固定连接，第二机械爪(4a3)与该连接杆的另一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)结构设置相同，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均包括有支撑板(7a)、轨道杆(7b)和旋转下压气缸(7d)，所述支撑板(7a)为矩形板体结构，支撑板(7a)水平状态设置于工作台(5)上，支撑板(7a)的顶端还设置有用于固定钳体的仿形槽，旋转下压气缸(7d)固定设置于支撑板(7a)顶端的一侧，旋转下压气缸(7d)的输出端还设置有用于固定钳体的压板，轨道杆(7b)的顶端与支撑板(7a)的底端固定连接并且轨道杆(7b)与旋转下压气缸(7d)同侧，第一工件治具(7)上的轨道杆(7b)的底端插入第一弧形通孔(5a)内，第二工件治具(8)上的轨道杆(7b)的底端插入第二弧形通孔(5b)内，所有所述轨道杆(7b)的底端均设置有滑轮(7c)，滑轮(7c)与轨道杆(7b)轴接。

7.根据权利要求6所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述工作台(5)上还设置有第一弧形轨道(5c)和第二弧形轨道(5d)，第一弧形轨道(5c)和第二弧形轨道(5d)均设置在工作台(5)的底端，并且第一弧形轨道(5c)位于第一弧形通孔(5a)的正下方，第二弧形轨道(5d)位于第二弧形通孔(5b)的正下方，第一弧形轨道(5c)和第二弧形轨道(5d)均包括有第一滑道(5c1)、第二滑道(5c2)、第一通孔(5c3)和第二通孔(5c4)，所述第一通孔(5c3)和第二通孔(5c4)分别位于第一弧形轨道(5c)和第二弧形轨道(5d)的一端，第一滑道(5c1)和第二滑道(5c2)分别位于第一弧形轨道(5c)和第二弧形轨道(5d)的一侧内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述移动组件(6)包括有第一牵引组件(6a)和第二牵引组件(6b)，第一牵引组件(6a)和第二牵引组件(6b)结构设置相同并且均包括有电机安装盒(6a1)、旋转轴(6a2)和旋转电机(6a3)，所述电机安装盒(6a1)与工作台(5)的底端固定连接，旋转电机(6a3)设置在电机安装盒(6a1)内，电机安装盒(6a1)上还设置有轴接块，旋转轴(6a2)的一端与轴接块轴接，旋转的另一端与工作台(5)轴接，旋转电机(6a3)的输出端设置有主动轮，旋转轴(6a2)上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，旋转上还设置有收绳轮(6a4)，收绳轮(6a4)位于从动轮的上方。

9.根据权利要求8所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一牵引组件(6a)和第二牵引组件(6b)均包括有第一喇叭口(6a5)、第二喇叭口(6a6)、第一牵引绳(6a7)和第二牵引绳(6a8)，第一牵引组件(6a)上的第一牵引绳(6a7)的一端与第一牵引组件(6a)上的收绳轮(6a4)连接，第一牵引组件(6a)上的第一牵引绳(6a7)的另一端穿过第一喇叭口(6a5)和第一弧形轨道(5c)的第一通孔(5c3)，并且第一牵引组件(6a)上的第一牵引绳(6a7)的另一端与第一工件治具(7)上的轨道杆(7b)连接，第一牵引组件(6a)上的第二牵引绳(6a8)的一端与第一牵引组件(6a)上的收绳轮(6a4)连接，第一牵引组件(6a)上的第二牵引绳(6a8)的另一端穿过第一喇叭口(6a5)和第二弧形轨道(5d)的第一通孔(5c3)，并且第一牵引组件(6a)上的第二牵引绳(6a8)的另一端与第二工件治具(8)上的轨道杆(7b)连接，第二牵引组件(6b)上的第一牵引绳(6a7)的一端与第二牵引组件(6b)上的收绳轮(6a4)连接，第二牵引组件(6b)上的第一牵引绳(6a7)的另一端穿过第二喇叭口(6a6)和第一弧形轨道(5c)的第二通孔(5c4)，并且第二牵引组件(6b)上的第一牵引绳(6a7)的另一端与第一工件治具(7)上的轨道杆(7b)连接，第二牵引组件(6b)上的第二牵引绳(6a8)的一端与第二牵引组件(6b)上的收绳轮(6a4)连接，第二牵引组件(6b)上的第二牵引绳(6a8)的另一端穿过第二喇叭口(6a6)和第二弧形轨道(5d)的第二通孔(5c4)，并且第二牵引组件(6b)上的第二牵引绳(6a8)的另一端与第二工件治具(8)上的轨道杆(7b)连接。

10.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述底座上还设置有用于卸料的卸料滑槽(9a)，卸料滑槽(9a)固定安装底座上并且卸料滑槽(9a)与卸料组件(4)同侧。