1.一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：建立由螺钉(1)、公口(2)、标定柱(3)、基准圆柱(4)、测距传感器(5)、定位销钉(6)和母口(7)组成的模块接口误差测量系统，将带有公口的模块简称公口(2)，母口(7)同理，测距传感器(5)采用探杆可伸缩的数显指示表，所述母口(7)包括第一螺钉连接孔(71)、销孔(72)、测距传感器测量孔(73)和第一标定柱安装孔(74)，所述公口(2)包括与第一螺钉连接孔(71)匹配的第二螺钉连接孔(21)、销钉接触面(22)、圆柱测量面(23)，与第一标定柱安装孔(74)匹配的第二标定柱安装孔(24)；

第二步：测量准备，开始将基准圆柱(4)同母口(7)装配在一起，装配要符合相关的装配工艺要求，完成后，通过测距传感器测量孔(73)，装入探杆可伸缩的数显指示表，使指示表数值有轻微的变化，来保证指示表同基准圆柱(4)的外圆柱面充分接触，操作完毕后，对指示表进行校零，误差测量的准备工作结束；

第三步：进行数据采集，利用螺钉(1)连接公口(2)和母口(7)，通过销孔(72)装入定位销钉(6)，抵紧公口(2)，防止公口(2)产生滑移，并使公口(2)与母口(7)上的标定柱(3)接触，安装时依据相关装配工艺要求进行安装，保证装配精度，装入公口(2)时应该要注意，确保测距传感器(5)的伸缩探杆处于收缩状态，防止公口(2)碰坏数显指示表探测杆，安装牢靠后，通过数显指示表进行读数，记录数据；

第四步：数据的处理，数显指示表所示的径向变动量值δ，代入拟合圆公式，得到误差值Δ，进一步计算可获得坐标系偏转角度，整个误差测量过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法，其特征在于：所述基准圆柱(4)和母口(7)采用小过盈配合进行装配，并保证公口(2)和母口(7)上的标定柱(3)完全接触。

3.根据权利要求1所述的一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法，其特征在于：所述拟合圆公式采用最小二乘法拟合圆的方法或其他拟合圆的方法。

4.根据权利要求1所述的一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法，其特征在于：所述测距传感器(5)采用探杆可伸缩的数显指示表，其他可用的测距传感器亦可，也不仅限于本设计所采用的布置形式以及测距传感器的个数。