1.一种连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,包括:
底座,其安装在机台上,所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂,所述底座上设置有一Y轴导轨;
操作机构,其纵向设置在所述第一Z轴机械臂的移动端上;
第一滑台,其移动设置在所述Y轴导轨上,所述第一滑台上设置有一X轴导轨,所述X轴导轨上滑动设置有一第二滑台,所述第二滑台中心设置有一第一旋转座,所述第一旋转座上设置有一第一升降机构,所述第一升降机构的升降端上设置有一操作台,所述操作台上设置有若干定位件,所述操作台前后两侧的所述第二滑台上分别设置有一伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构;以及产品载具,其通过所述定位件安装在所述操作台上,所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔,所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔,所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中;
其中,所述第二滑台左右任一侧设置有一第一支座,所述第一支座中心设置有一连接座,所述连接座上设置有一第二旋转座,所述第二旋转座上设置有一第二升降机构,所述第二升降机构的升降端上设置有一载样头;
所述底座上至少架设有一载样机构和一输送机构,所述载样机构设置在所述Y轴导轨前后任意一侧,所述载样机构的安装高度不小于所述第二升降机构的安装高度,所述载样头与所述载样机构的输送端选择性对接;
所述伸缩驱动机构水平滑动设置在所述操作台前后两侧,所述伸缩驱动机构的滑动方向与所述Y轴导轨平行,所述伸缩驱动机构的最大滑动长度大于所述第二滑台的长度,所述输送机构设置在所述第二滑台左右任意一侧,且所述输送机构的高度介于所述伸缩驱动机构和所述第二滑台之间;
所述Y轴导轨设置在所述第一Z轴机械臂下端,所述Y轴导轨上至少滑动设置有一个所述第一滑台;所述第一滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上,所述第一滑台底部设置有一用于将所述第一滑台锁定在所述Y轴导轨上的第一锁定机构;所述第二滑台通过一X轴驱动机构移动设置在所述X轴导轨上,所述第二滑台底部设置有一用于将所述第二滑台锁定在所述X轴导轨上的第二锁定机构;各个所述定位件内侧的所述操作台上设置有一安装台,所述安装台中心镂空,所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔,所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上,所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构。
2.如权利要求1所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述操作台上纵向设置有若干定位台,所述定位台上端凸出设置有一定位支柱,所述定位件由定位台和定位支柱构成,所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径,所述定位支柱中纵向设置有一第二旋转驱动机构,所述第二旋转驱动机构的转动轴向上延伸出所述定位支柱一定距离,所述第二旋转驱动机构的转动轴偏向所述安装台设置,且所述第二旋转驱动机构的转动轴上横向设置有一扇形块,所述扇形块的长度介于所述定位支柱的半径和直径之间。
3.如权利要求2所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述产品载具上纵向贯穿开设若干第三定位孔,所述第三定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间,所述产品载具通过所述第三定位孔安装在所述定位台上。
4.如权利要求1所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述第一对角侧壁中心位置处活动设置有一双臂滑块,所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁,所述双臂滑块中心向外延伸一联动块,所述联动块贯穿所在产品载具外侧壁;
所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一导向槽,所述联动块活动设置在所述第一导向槽中,所述第一导向槽位于所在位置处的所述产品载具外侧壁中心,所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁中心位置;
所述产品载具第一对角内侧壁上开设一第二导向槽,所述第二导向槽为与所述第一导向槽连通的对角结构,所述双臂滑块活动设置在所述第二导向槽中,所述联动块与所述双臂滑块的对角中心连接,所述第二导向槽位于所在位置处的所述产品载具内侧壁中心,所述双臂滑块之间夹角与所述定位腔内夹角对应一致;
其中,所述第一定位孔和第二定位孔为矩形孔,所述第一导向槽侧壁中开设一凹腔,所述凹腔中设置有一第一弹性件,所述第一弹性件第一端与所述凹腔内部连接,所述第一弹性件第二端与所述联动块侧壁连接。
5.如权利要求3所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述第三定位孔为圆形孔,所述第三定位孔的两端分别开设一凹槽,所述扇形块活动设置在所述凹槽中,所述产品载具上开设有贯通所述定位腔和所述凹槽的通孔,所述通孔与所述第三定位孔的长度方向垂直,所述锁紧机构活动设置在所述通孔内;
其中,所述锁紧机构包括:
拨块,其活动设置在所述通孔中,且所述拨块的长度大于所述通孔的长度;
第二弹性件,其套设在所述拨块上,所述第二弹性件的第一端与所述通孔内壁连接,所述第二弹性件的第二端与所述拨块固定。
6.如权利要求1所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述载样机构安装在所述第一支座所在一侧的所述底座上,所述载样机构包括:基座,其第一端设置有一第三旋转驱动机构,所述基座为中间镂空结构;
第一传送带,其设置在所述基座中间,所述第一传送带与所述第三旋转驱动机构连接,所述第一传送带宽度方向两侧分别设置有一同步带,所述同步带上等间距设置有若干定位座,每相邻两个所述定位座之间的距离不小于工件的长度,所述第一传送带的运送方向与所述Y轴导轨垂直;
调位板,其设置在所述第一传送带两侧的所述基座上,其中任一侧的所述调位板上表面间隔设置有若干光电传感器,所述光电传感器朝向所述第一传动带,所述调位板内侧壁上设置有一渐变结构,所述渐变结构的凸出距离随所述第一传送带的运送方向逐渐增加,两个所述调位板第一端之间的距离大于两个所述调位板第二端之间的距离。
7.如权利要求6所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述载样头底部与所述第二升降机构的升降端连接,所述载样头上第一端设置有两个让位槽,两个所述让位槽之间的间距与两个所述同步带之间的间距一致,所述载样头第一端与所述基座第二端选择性对接,所述载样头上设置有一定位槽,所述定位槽的长度不小于所述工件的长度,所述定位槽的宽度与所述工件的宽度一致,所述定位槽的深度小于所述工件的厚度,所述让位槽开设在所述定位槽第一端。
8.如权利要求1所述的连续加载样品的自动化加工装置,其特征在于,所述第二滑台前后两侧分别设置有一第二支座,所述第二支座上端横向设置有一滑轨,所述滑轨长度方向与所述Y轴导轨平行,所述滑轨的长度大于所述第二滑台的长度,与所述第一支座相对侧的所述滑轨向外凸出于所述第二滑台一定距离,所述输送机构设置在所述滑轨凸出端的下方,所述输送机构上设置有向外运行的第二传送带;
所述滑轨上表面沿长度方向设置有一导轨槽,所述伸缩驱动机构底部设置有一滑行驱动机构,所述滑行驱动机构沿着所述导轨槽移动,所述第一旋转驱动机构设置在所述伸缩驱动机构的伸缩端上,所述第一旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中。