1.一种连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、横梁(2)、焊接机构、进料机构和卸料机构；其中：

横梁(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，横梁(2)通过立柱(3)安装在底座(1)上；

焊接机构包括筒状抱箍、焊接枪(4)、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，筒状抱箍包括铰接轴(5)、第一抱箍片(6)和第二抱箍片(7)，铰接轴(5)固定在底座(1)上，第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)相对布置在铰接轴(5)两侧且第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)一端均与铰接轴(5)铰接，第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行闭合或张开；焊接枪(4)位于铰接轴(5)上方并与铰接轴(5)处于同一竖直面内，焊接枪(4)可移动安装在横梁(2)上，第三驱动装置与焊接枪(4)连接用于驱动焊接枪(4)沿铰接轴(5)轴向移动；

进料机构设置在铰接轴(5)轴向的第一端，进料机构包括第一传送装置(8)和推板装置，第一传送装置(8)的传送方向垂直于铰接轴(5)轴向，用于向筒状抱箍传送待加工工件，推板装置位于第一传送装置(8)的出料端上方用于将处于第一传送装置(8)出料端处的工件推送至筒状抱箍内；

卸料机构设置在铰接轴(5)轴向的第二端，卸料机构包括夹取装置和第二传送装置(9)，夹取装置用于夹取筒状抱箍内焊接后的工件并将焊接后的工件移至第二传送装置(9)，第二传送装置(9)将焊接后的工件传送出去。

2.根据权利要求1所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，还包括位移传感器、第一感应器、第二感应器、第三感应器和控制机构，位移传感器设置在横梁(2)上用于检测焊接枪(4)在横梁(2)上移动的距离；第一感应器设置在第一传送装置(8)的出料端，用于检测待加工工件；第二感应器设置在铰接轴(5)靠近卸料机构一端，用于检测待加工工件；

第三感应器设置在第二传送装置(9)的进料端，用于检测焊接后的工件；控制机构与焊接枪(4)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传送装置(8)、推板装置、夹取装置、第二传送装置(9)、位移传感器、第一感应器、第二感应器连接，控制机构预设位移阈值；

在工作状态下，控制机构控制第一传送装置(8)工作传送待加工工件，当第一感应器检测到待加工工件到达第一传送装置(8)出料端时，控制机构控制第一传送装置(8)停止工作并控制推板装置工作将待加工工件推送至第一抱箍片(6)与第二抱箍片(7)之间，当第二感应器检测到待加工工件时，控制机构控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)闭合夹紧待加工工件，同时控制机构控制焊接枪(4)工作对工件进行焊接并控制第三驱动装置驱动焊接枪(4)沿铰接轴(5)轴向移动；控制机构根据位移传感器获取焊接枪(4)移动的距离并将焊接枪(4)移动的距离与位移阈值比较，当焊接枪(4)移动的距离大于位移阈值时，控制机构控制第三驱动装置停止驱动焊接枪(4)移动，同时控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)张开，并控制夹取装置工作夹取焊接后的工件并转移至第二传送装置(9)，控制机构控制第二传送装置(9)将焊接后的工件传送出去。

3.根据权利要求2所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，推板装置包括推板(10)和第四驱动装置，推板(10)通过连接板(11)可移动安装在横梁(2)上，第四驱动装置由控制机构控制驱动连接板(11)沿铰接轴(5)轴向移动。

4.根据权利要求2所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，夹取装置包括转盘(12)、安装轴(13)、机械手(14)、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置，转盘(12)转动安装在底座(1)上，第五驱动装置由控制机构控制驱动转盘(12)转动，安装轴(13)固定在转盘(12)上，第六驱动装置安装在安装轴(13)上，第六驱动装置与第七驱动装置连接并由控制机构控制驱动第七驱动装置在竖直方向上下移动，第七驱动装置与机械手(14)连接并由控制机构控制驱动机械手(14)在水平方向移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，第一驱动装置包括第一移动块(15)、第一连接杆(16)和第一气缸，第一移动块(15)滑动安装在底座上，第一连接杆(16)一端与第一抱箍片(6)铰接且其另一端与第一移动块(15)铰接，第一气缸由控制机构控制驱动第一移动块(15)沿垂直于铰接轴(5)轴向移动。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，第二驱动装置包括第二移动块(17)、第二连接杆和第二气缸，第二移动块(17)滑动安装在底座上，第二连接杆一端与第二抱箍片(7)铰接且其另一端与第二移动块(17)铰接，第二气缸由控制机构控制驱动第二移动块(17)沿垂直于铰接轴(5)轴向移动。