1.一种工业机械手底座固定连接机构，包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂，其特征在于：所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接，所述连接臂下端装配有机械爪，所述电动机安装在固定机构上；

所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有U型连接板，所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆，且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部，所述底座板上端设置有底板，所述底板上端上安装有电动机，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述前弧形防护板以及后弧形防护板左右两侧均对称加工有两个插销孔，且内插销孔内侧面镶嵌有O型圈。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述前弧形防护板前端以及后弧形防护板后端均安装有手柄，且手柄分别固定在丝杆前端以及后端，所述丝杆通过滚珠螺母副与弧形插销板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述底板上端开设有凹槽，且凹槽内部安装有电动机，且凹槽内下端通过至少两个微型吸盘与电动机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述前弧形防护板内前端以及后弧形防护板内后端均固定有弧形挡板，且弧形挡板分别设置在电动机前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述底板上均匀加工有至少两个内螺纹孔，且内螺纹孔内部设置有锁紧螺栓。