1.一种农村生活垃圾切碎设备，包括支撑架(1)、工作台(4)和旋转式切刀(7-7)，其特征在于，还包括废料槽(3)、Y轴滑动机构(6)和控制器(8)，所述工作台(4)固定支设在支撑架(1)的上端，工作台(4)由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成；

在工作台(4)下方设置有左右延伸的一对滑槽(9)，一对滑槽(9)分别固定连接在支撑架(1)内侧的前端和后端；所述废料槽(3)通过与一对滑槽(9)配合滑动地设置在工作台(4)的下方；在工作台(4)上方设置有沿其长度方向滑动的滑架，所述滑架由水平的横梁(10)和固定连接在横梁(10)两端下部的立梁(11)组成；在两根立梁(11)的外侧设置有水平的两根滑道，两根滑道分别固定连接在工作台(4)上部的前端和后端，所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道(5-6)和位于外侧的X轴滑动齿轮条(5-5)组成；两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构(5)分别固定连接在两根立梁(11)下端的外侧；所述X轴滑动机构(5)包括X轴齿轮安装架(5-10)、X轴移动滑块(5-7)、X轴滑动齿轮(5-4)和X轴伺服电机(5-1)，所述X轴齿轮安装架(5-10)与立梁(11)之间通过位于滑道上方的连接架(5-8)固定连接，所述X轴移动滑块(5-7)安装在连接架(5-8)的内侧，且与X轴滑动轨道(5-6)滑动配合；X轴齿轮安装架(5-10)中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮(5-3)和X轴从动齿轮(5-2)，X轴主动齿轮(5-3)和X轴从动齿轮(5-2)之间通过同步齿形带连接；所述X轴滑动齿轮(5-4)与X轴从动齿轮(5-2)同轴地安装在X轴齿轮安装架(5-10)内侧的下部，且与X轴滑动齿轮条(5-

5)啮合；所述X轴伺服电机(5-1)安装在X轴齿轮安装架(5-10)的上部外侧，并与X轴主动齿轮(5-3)驱动连接；

所述横梁(10)的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道(6-6)和述Y轴滑动齿轮条(6-5)；在横梁(10)的上部滑动地设置有Y轴滑动机构(6)；所述Y轴滑动机构(6)包括Y轴齿轮安装架(6-9)、Y轴移动滑块(6-7)、Y轴滑动齿轮(6-4)和Y轴伺服电机(6-1)；所述Y轴移动滑块(6-7)和Y轴齿轮安装架(6-9)分别分布在横梁(10)的左右两侧分别，且通过连接板(6-8)与Y轴齿轮安装架(6-9)固定连接；所述Y轴移动滑块(6-7)与Y轴滑动轨道(6-6)滑动配合；所述Y轴齿轮安装架(6-9)中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮(6-3)和Y轴从动齿轮(6-2)，Y轴从动齿轮(6-2)和Y轴主动齿轮(6-3)之间通过同步齿形带连接；所述Y轴滑动齿轮(6-4)与Y轴从动齿轮(6-2)同轴地安装在Y轴齿轮安装架(6-9)的内侧，且与Y轴滑动齿轮条(6-5)啮合；所述Y轴伺服电机(6-1)安装在Y轴齿轮安装架(6-9)的外侧，并与Y轴主动齿轮(6-3)驱动连接；

所述旋转式切刀(7-7)设置于Z轴升降机构(7)的左侧，所述Z轴升降机构(7)包括Z轴安装架(7-5)、螺杆(7-3)、Z轴伺服电机(7-1)和滑动副(7-2)；所述Z轴安装架(7-5)由顶板(7-

4)、底板(7-9)、连接顶板(7-4)与底板(7-9)之间左端的侧端板(7-8)和连接在侧端板(7-8)前后两端的限位挡板(7-6)组成；所述螺杆(7-3)转动连接在顶板(7-4)和底板(7-9)之间；

所述Z轴伺服电机(7-1)固定设置在顶板(7-4)上部，且其输出轴可转动地穿过顶板(7-4)后与螺杆(7-3)的上端连接；所述滑动副(7-2)滑动设置于两个限位挡板(7-6)之间，且其中心开设有螺纹孔；滑动副(7-2)通过螺纹配合套装于螺杆(7-3)的外部；侧端板(7-8)的中部设置有纵向延伸的条形孔；两个限位挡板(7-6)背离侧端板(7-8)的一侧与Y轴移动滑块(6-7)固定连接；在底板(7-9)的下部设置有Y轴行程到位检测器(7-10)；

所述轴行程到位检测器(7-10)包括与底板(7-9)的下部固定连接的变速箱(7-10-5)、固定连接在变速箱(7-10-5)上部且与变速箱(7-10-5)输入轴驱动连接的旋转电机(7-10-

10)、装配于变速箱(7-10-5)中的减速轴(7-10-3)和旋转轴(7-10-7)、与旋转轴(7-10-7)固定连接的转换头(7-10-2)；在变速箱(7-10-5)内部设置有转角传感器(7-10-6)，在变速箱(7-10-5)底部设置有红外测温仪(7-10-4)；

所述减速轴(7-10-3)和旋转轴(7-10-7)通过齿轮组驱动连接，所述转换头(7-10-2)的下部固定连接有朝下设置的主用激光测距仪(7-10-1)、转换头(7-10-2)的前后左右侧各固定连接有朝外部设置的备用激光测距仪(7-10-11)；所述主用激光测距仪(7-10-1)和备用激光测距仪(7-10-11)均由位于中心的激光发射接收器(7-10-9)和位于外围的多个辅助光源(7-10-8)组成；

所述旋转式切刀(7-7)包括U形支架(7-7-11)和滚筒(7-7-12)，所述U形支架(7-7-11)由安装板(7-7-13)和固定连接在安装板(7-7-13)上的两个支臂(7-7-14)组成；所述滚筒(7-7-12)具有封闭式的内腔，滚筒(7-7-12)通过分别固定连接在其两端的空心短轴(7-7-

9)和实心短轴(7-7-10)可转动地连接于两支臂(7-7-14)的端部；所述实心短轴(7-7-10)穿过支臂(7-7-14)后与固定连接在支臂(7-7-10)外侧的切刀电机(7-7-4)驱动连接，空心短轴(7-7-9)与滚筒(7-7-12)的内腔连通；在滚筒(7-7-12)的内腔中设置有进水管(7-7-7)、加热管(7-7-5)、变压器(7-7-2)和蓄电池组，所述进水管(7-7-7)设置在滚筒的轴心线处，所述加热管(7-7-5)呈螺旋状地绕设于所述进水管(7-7-7)的外部；在滚筒(7-7-12)的表面固定连接有呈十字形分布的四个切刀片(7-7-3)，且在滚筒(7-7-12)表面对应每个切刀片(7-7-3)的根部均固定连接有切刀片喷头(7-7-6)，所述切刀片喷头(7-7-6)通过管路与进水管(7-7-7)的出水端连接；所述进水管(7-7-7)的进水端穿过空心短轴(7-7-9)后与套设在空心短轴(7-7-9)端部外侧的旋转接头(7-7-1)连接，所述旋转接头(7-7-1)固定连接有进水端口(7-7-8)，进水端口(7-7-8)通过管路与外部的供水水泵的出水口连接；所述加热管(7-7-5)通过变压器(7-7-2)与位于滚筒(7-7-12)内腔中的蓄电池组连接；所述旋转式切刀(7-7)中的安装板(7-7-13)与滑动副(7-2)之间通过滑动穿过条形孔的连杆固定连接；

所述X轴伺服电机(5-1)、Y轴伺服电机(6-1)、Z轴伺服电机(7-1)、Y轴行程到位检测器(7-10)、转角传感器(7-10-6)、红外测温仪(7-10-4)、主用激光测距仪(7-10-1)、备用激光测距仪(7-10-11)、辅助光源(7-10-8)、供水水泵均与控制器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，还包括降温器(5-

9)，所述降温器(5-9)包括降温壳体，所述降温壳体内部由分别设置在上部和下部的两个隔板(5-9-4)分隔为三部分，分别为位于中部的热交换室(5-9-3)及位于上部和下部的两个缓冲处理室(5-9-5)；所述热交换室(5-9-3)的上部、中部和下部分别设置有与其内腔连通的被冷却液出口(5-9-7)、药剂混合器(5-9-8)和被冷却液入口(5-9-1)，热交换室(5-9-3)的内部中心区域固定设置有多根热交换管(5-9-2)，多根热交换管(5-9-2)的上端和下端分别穿入位于上部和下部的两个缓冲处理室(5-9-5)；上部和下部的两个缓冲处理室(5-9-5)分别设置有与其内腔连通的冷媒入口(5-9-6)和冷媒出口(5-9-9)；降温器(5-9)固定设置在X轴伺服电机(5-1)的X轴电机壳体外部，所述X轴电机壳体为具有内腔的中空结构，且X轴电机壳体连接有与其内腔连通的进液管路和出液管路；所述进液管路与被冷却液出口(5-9-

7)连接，所述出液管路与水泵的进口端连接，水泵的出口端与被冷却液入口(5-9-1)连接；

所述药剂混合器(5-9-8)包括呈L型的药剂混合壳体(5-9-8-11)，药剂混合壳体的一端为药剂进口(5-9-8-1)、另一端为药剂出口(5-9-8-10)；药剂混合壳体(5-9-8-11)由药剂进口(5-9-8-1)向内依次固定设置有扩散喇叭口(5-9-8-7)、扩散剂喷管(5-9-8-2)、缓冲网(5-9-8-4)和稳定网(5-9-8-6)；与外部的稀释剂供应源连接的稀释剂进入管(5-9-8-9)的出口端穿入药剂混合壳体(5-9-8-11)并伸入到扩散喇叭口(5-9-8-7)的小口端，扩散喇叭口(5-9-8-7)的中部固定设置有分散网(5-9-8-8)，扩散喇叭口(5-9-8-7)的大口端朝向扩散剂喷管(5-9-8-2)的方向，所述扩散剂喷管(5-9-8-2)呈环形，且竖向地设置，扩散剂喷管(5-9-8-2)的右端的管壁上设置有与其内腔连接的大量通孔；扩散剂喷管(5-9-8-2)与穿过药剂混合壳体(5-9-8-11)的扩散剂入管(5-9-8-3)的出口端连接，扩散剂入管(5-9-8-3)与外部的扩散剂供应源连接；在缓冲网(5-9-8-4)和稳定网(5-9-8-6)之间填充有大量的搅动球(5-9-8-5；扩散喇叭口(5-9-8-7)大口径端与小口径端的直径比为3:1；所述搅动球(5-9-

8-5)材质的密度小于水的密度，搅动球(5-9-8-5)数量为50个～100个，多个搅动球(5-9-8-

5)分散地布局，搅动球(5-9-8-5)相互之间的间隙大于5cm，且单个搅动球(5-9-8-5)质量小于10克；水泵与控制器(8)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述X轴滑动轨道(5-6)的左右两端均设置有与X轴移动滑块(5-7)左右两端相配合的X轴行程到位检测器；

所述Y轴齿轮安装架(6-9)中安装有用于检测Y轴主动齿轮(6-3)转速的转速传感器；所述顶板(7-4)和底板(7-9)的相对一侧均安装有与滑动副的上下两端相配合的Z轴行程到位检测器；所述X轴行程到位检测器、转速传感器和Z轴行程到位检测器均与控制器(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述废料槽(3)与工作台(4)之间的距离为10cm～15cm。

5.根据权利要求4所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述Y轴滑动轨道(6-6)材质为镀镍钢板，其厚度为1cm～3cm。

6.根据权利要求5所述的一种农村生活垃圾切碎设备及其工作方法，其特征在于，所述支撑架(1)具有四根支腿，每根支腿的底部均设置有高度可调节的可调角座。

7.根据权利要求6所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述支撑架(1)由不锈钢管焊接制作而成，不锈钢管的厚度为5cm～8cm。

8.根据权利要求7所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述X轴滑动轨道(5-6)材质为镀镍钢板，其厚度为1cm～3cm。

9.根据权利要求8所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述转换头(7-10-

2)按重量份数比由以下组分组成：

纯化水338.7～563.8份，2-甲基-十五酸-2-乙基-2-[[(2-甲基-1-氧代十五烷基)氧]甲基代]1,3-亚丙基酯130.6～172.4份，4-甲氧基-α-[[甲基磺酰基]氧基]亚氨基]-苯基乙腈133.8～242.9份，3-(甲硫基)-丁醛129.8～146.3份，金光红C132.1～189.2份，(1-甲基亚乙基)双(4,1-苯氧基-2,1-亚乙基)双乙酸酯135.3～196.7份，钼纳米微粒137.4～192.3份，聚合松香与α-氢-ω-羟基聚(氧化-1,2-乙二基)的聚合物130.0～172.0份，甲醛与[4-(1,1-二甲基乙基)苯酚与氧化镁的络合物]的聚合物132.0～172.4份，碱式二醋酸铝132.3～155.9份，甲乙酮肟封端的聚亚甲基聚亚苯基异氰酸酯121.5～157.0份，2-甲基辛醛

120.3～163.4份，甲酸-4-环辛烯-1-醇酯129.5～174.1份，聚氨酯弹性体139.8～183.6份，质量浓度为129ppm～396ppm的十六烷基磷酸酯加脂剂162.5～216.4份。

10.根据权利要求9所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述转换头(7-

10-2)的制作方法如下：

S1：在节能式搅拌反应器中，加入纯化水和2-甲基-十五酸-2-乙基-2-[[(2-甲基-1-氧代十五烷基)氧]甲基代]1,3-亚丙基酯，启动节能式搅拌反应器中的搅拌机，设定转速为

131rpm～177rpm；启动节能式搅拌反应器中的蒸汽盘管加热器，使温度升至146.7℃～

147.8℃，加入4-甲氧基-α-[[甲基磺酰基]氧基]亚氨基]-苯基乙腈搅拌均匀，制得有机物Ⅰ；

S2：将S1制得的有机物Ⅰ通入流量为122.7m3/min～163.3m3/min的氙气123.6～134.4分钟；调整节能式搅拌反应器中溶液的pH值为4.1～8.2，保温123.1～363.1分钟；过滤、去除杂质，得到悬浮液；

S3：将S2制得的悬浮液加入甲醛与[4-(1,1-二甲基乙基)苯酚与氧化镁的络合物]的聚合物，调整pH值在1.5～2.0之间，形成沉淀物用纯化水洗脱；通过离心机得到固形物，高温3

干燥，研磨后过0.882×10目筛；得到性状改变的混合物；

S4：将S3制得的性状改变的混合物，加至质量浓度为133ppm～363ppm的甲乙酮肟封端的聚亚甲基聚亚苯基异氰酸酯中；启动节能式搅拌反应器中的蒸汽盘管加热器，设定节能式搅拌反应器运行参数为：温度为207.8℃～263.3℃；pH调整至4.1～8.1之间；压力为

1.29MPa～1.3MPa；反应时间为0.4～0.9小时；反应结束后，降压至零表压，出料入压模机，即得到转换头(7-10-2)。