1.蔬菜切根机，其特征在于：包括切根装置、来料输送装置、去料输送装置和机械手爪，所述来料输送装置和去料输送装置并列设置，所述切根装置设置于所述来料输送装置和去料输送装置之间；所述机械手爪设置于所述来料输送装置和去料输送装置的上方，所述机械手爪抓取所述来料输送装置输送过来的蔬菜，经所述切根装置切根后再放置到所述去料输送装置上进行收集；

所述来料输送装置和去料输送装置之间还设有碎料输送装置，所述碎料输送装置的上方设有导向板，用于将切割后的碎料导流入所述碎料输送装置；所述导向板倾斜设置于所述切根装置与所述碎料输送装置之间；

所述来料输送装置、去料输送装置和碎料输送装置的结构相同，均包括工作台架、驱动机构和传送带，所述传送带设置于所述工作台架的顶部，所述切根装置设置于所述去料输送装置的工作台架侧面；

所述切根装置包括支架、切割电机、切割锯、主动轮和两个导向轮，所述支架固定于所述去料输送装置的工作台架侧面，所述切割电机设置于所述去料输送装置的工作台架下部支撑梁上，所述切割电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，两个所述导向轮并列设置于所述支架的上部，所述切割锯围绕所述主动轮和两个导向轮设置、且由主动轮驱动；所述切割锯的顶部高于所述去料输送装置的传送带，所述切割锯的锯齿平行于所述导向轮的中心轴；所述导向板的上端设置于两个所述导向轮之间的切割锯下方，所述导向板的下端设置于所述去料输送装置的传送带上方；

所述支架上部设有用于安装两个所述导向轮的长条孔；

所述蔬菜切根机还包括限位机构、夹紧机构，所述限位机构采用定位气缸和接近开关来实现所述来料输送装置的停运，所述接近开关和所述定位气缸安装在所述来料输送装置的驱动机构下方的工作台架上；所述夹紧机构采用夹紧气缸和限位台来实现蔬菜的夹紧，所述夹紧气缸和所述限位台分别设置于所述来料输送装置传送带的两侧；

所述机械手爪包括伸缩气缸、连接组件和用于抓取蔬菜的机械爪，所述机械爪包括支撑座、固定手指、活动手指和用于驱动所述活动手指相对所述固定手指平移运动的驱动部件，所述固定手指、活动手指和驱动部件均设置于支撑座上，所述固定手指和活动手指并列设置；所述驱动部件包括丝杆和步进电机，所述活动手指的端部设有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

2.如权利要求1所述的蔬菜切根机，其特征在于：所述机械手爪设置在升降机构上，所述升降机构的顶部设置在横移顶板上，所述横移顶板与横移机构相连，所述横移机构设置在机架的顶部。

3.如权利要求2所述的蔬菜切根机，其特征在于：所述机架包括四根立柱和四根横梁，所述横移机构包括横移电机和丝杠，所述丝杠的两端搭设在两根横梁上，所述丝杠与固定于所述横移顶板上的丝杠螺母配合，另外两根所述横梁上设有用于对所述横移顶板导向的横向导轨；所述横移顶板的运动方向垂直于所述来料输送装置和去料输送装置的运动方向。

4.如权利要求3所述的蔬菜切根机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、竖向导轨和用于与所述机械手爪相连的底板，所述升降气缸的缸体固定于所述横移顶板的底面，所述升降气缸的活塞杆与所述底板相连，所述竖向导轨的上端与所述横移顶板相连，所述底板的边缘设有与所述竖向导轨配合的滑块一，所述机械手爪与所述底板相连。

5.如权利要求4所述的蔬菜切根机，其特征在于：所述伸缩气缸的缸体设置于所述底板上，所述连接组件包括伸缩板和连接件，所述伸缩气缸的活塞杆与所述伸缩板相连，所述连接件的上端与所述伸缩板相连，所述连接件的下端与机械爪相连；所述机械爪设置于所述底板的下方。

6.如权利要求5所述的蔬菜切根机，其特征在于：所述支撑座与所述连接件的下端相连。

7.如权利要求6所述的蔬菜切根机，其特征在于：所述机械手爪为两组，两组所述机械手爪的伸缩气缸上下交错设置于所述底板上，两组所述机械手爪的机械爪对称设置于所述底板的两侧。