1.一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，包括：

行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；

喷水部件，包括第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）置于底座（1）上，所述第一伺服电机（3）的输出端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的支撑板（7），其中一个所述支撑板（7）靠近顶部的外侧面设有电机支撑板（6），所述电机支撑板（6）上设有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）输出轴上连接有第一旋转轴（901），所述第一旋转轴（901）上套设有第一齿轮（10），所述第一旋转轴（901）通过轴承置于另一个支撑板（7）内，所述第一旋转轴（901）的上方设有第二旋转轴（902），且所述第二旋转轴（902）通过轴承与支撑板（7）连接，所述第二旋转轴（902）上套接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第一齿轮（10）相互啮合，所述第二旋转轴（902）上固定有金属水管（13），所述金属水管（13）一端设有软水管；

限位部件，所述限位部件设有四个，分别置于底座（1）的四个方向，所述限位部件包括第一支架（15），所述第一支架（15）的一端设于底座（1）一侧，所述第一支架（15）靠近另一端端部上设有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出轴设有与之垂直的第二支架（17），所述第二支架（17）远离第三伺服电机（16）的端部上设有与第二支架（17）垂直的第三支架（18），所述第三支架（18）远离第二支架（17）的端部上设有滚轮（19）；

控制器（21），所述第一伺服电机（3）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（16）均与控制器（21）电联；所述清洗装置上设置有摄像头用于识别喷头（14）的作用点以及导航三角履带轮（2）的行动轨迹。

2.根据权利要求1中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述三角履带轮（2）由驱动轮（201）、三角支架（202）、支撑轮（203）和履带（204）组成，所述的三角支架（202）与底座（1）固定；三角支架（202）上支承有驱动轮（201）和多个支撑轮（203），所述的驱动轮（201）设置在多支撑轮（203）的正上方，所述的履带（204）套在驱动轮（201）和支撑轮（203）上，两个三角履带轮（2）内的驱动轮（201）分别连有两个驱动电机，所述两个驱动电机均固定在底座（1）上。

3.根据权利要求1中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述支撑座（4）中部设有用于通过第一伺服电机（3）的通孔，所述第一伺服电机（3）的输出轴为台阶状，下部台阶（302）的直径大于上部台阶（301）的直径，所述上部台阶（301）与通孔过盈配合。

4.根据权利要求3中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述支撑座（4）上设有固定片（5），所述固定片（5）与第一伺服电机（3）的上部台阶（301）螺纹连接。

5.根据权利要求1中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述金属水管（13）的一端部设有喷头（14），所述金属水管（13）的另一端部设有喉箍（12），所述喉箍（12）上设有软水管。