1.一种抓地登山杆，其特征在于，包括撑杆(1)、滑动连接在撑杆(1)下端的底座(2)、固定在撑杆(1)下端的第一楔形块(3)、固定在第一楔形块(3)底端中部的第一抓地杆(4)、对称设置在第一楔形块(3)两侧的第一顶出抓地机构和第二顶出抓地机构、以及用于连接撑杆(1)和底座(2)的弹性伸缩固定机构；所述撑杆(1)的下端滑动插入底座(2)内部的空腔，所述第一楔形块(3)滑动连接在底座(2)内部空腔中，所述第一抓地杆(4)从底座(2)的下端面滑动穿出。

2.根据权利要求1所述的一种抓地登山杆，其特征在于，所述第一顶出抓地机构和所述第二顶出抓地机构的结构相同且关于第一楔形块(3)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓地登山杆，其特征在于，所述第一顶出抓地机构包括水平滑动设置在底座(2)空腔内部的第二楔形块(5)、竖直滑动设置在底座(2)空腔内部的第三楔形块(8)、以及固定在第三楔形块(8)下端的第二抓地杆(11)，所述第二抓地杆(11)的下端可从底座(2)的下表面滑动穿出。

4.根据权利要求3所述的一种抓地登山杆，其特征在于，所述第一楔形块(3)底部斜面分别与第二楔形块(5)的内侧斜面相抵触，所述第一楔形块(3)下压时能够将第二楔形块(5)向外侧顶出，所述第二楔形块(5)的滑动腔外缘设有第一弹簧腔，第二楔形块(5)上固定设有第一挡板(6)且第一挡板(6)位于第一弹簧腔内，第一弹簧腔内设有第一顶紧弹簧(7)且其固定连接于第一弹簧腔腔壁、第一挡板(6)之间，第一顶紧弹簧(7)使第二楔形块(5)内侧斜面顶紧第一楔形块(3)底部斜面，在第二楔形块(5)外端的下方设有第三楔形块(8)，第三楔形块(8)的滑动腔外缘设有第二弹簧腔，第三楔形块(8)上固定设有第二挡板(9)且第二挡板(9)位于第二弹簧腔内，第二弹簧腔内设有第二顶紧弹簧(10)且其固定连接于第二弹簧腔腔壁、第二挡板(9)之间，第二顶紧弹簧(10)将第三楔形块(8)的顶部斜面顶紧第二楔形块(5)外侧的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种抓地登山杆，其特征在于，所述弹性伸缩固定机构包括固定在撑杆(1)侧壁上的连接块(12)、设置在连接块(12)与底座(2)之间的减震弹簧(13)、将连接块(12)和底座(2)固定连接的连接套(14)；减震弹簧(13)套接在撑杆(1)上，减震弹簧(13)的上端固定在连接块(12)的下表面，减震弹簧(13)的下端固定在底座(2)上，连接套(14)与连接块(12)、底座(2)进行螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种抓地登山杆，其特征在于，所述第一抓地杆(4)与两个第二抓地杆(11)呈三角分布。

7.一种抓地登山杆的使用方法，使用权利要求1-6任一项所述的抓地登山杆，其特征在于，

当地面平整时，为了减小对第一抓地杆(4)和第二抓地杆(11)的损坏，可通过连接套(14)将连接块(12)与底座(2)连接起来，使撑杆(1)不能相对于底座(2)滑动，使第一抓地杆(4)、第二抓地杆(11)无法伸出；

当地面变得崎岖时，登山杆的抓地力下降，将连接套(14)通过螺纹拧到连接块(12)上与底座(2)脱离，使撑杆(1)与底座(2)能够相对滑动，当第一楔形块(3)下压时，能够顶动两侧的第二楔形块(5)向外侧移动，第二楔形块(5)能够顶动第三楔形块(8)向下移动，从而将两侧的第二抓地杆(11)顶出，第一抓地杆(4)在第一楔形块(3)的带动下也能够向下顶出，第一抓地杆(4)能够根据地面的崎岖的程度不同顶出不同的长度，更能适应各种复杂地形，第一抓地杆(4)与两个第二抓地杆(11)呈三角分布，进一步提高了登山杆抓地时的稳定性；

当登山杆离地时，减震弹簧(13)将底座(2)往下顶，同时第一楔形块(3)相对于底座(2)向上运动，使第一抓地杆(4)收进底座(2)的空腔，同时第一顶紧弹簧(7)推动第一楔形块(3)回位，第二顶紧弹簧(10)推动第三楔形块(8)回位，使两侧的第二抓地杆(11)收进底座(2)。