1.一种摇摆限位、自动可控的婴儿悬挂摇篮，包括悬挂摇篮(1)，其特征在于：还包括摇摆动力装置(2)和支撑装置(3)；

所述悬挂摇篮(1)上表面设置有若干挂耳(101)；所述悬挂摇篮(1)下表面开有圆形凹槽(102)；所述圆形凹槽(102)内表面开有一阶梯孔；所述阶梯孔与阶梯柱(103)转动连接；

所述阶梯柱(103)下端周侧面开有一贯穿孔(104)；

所述摇摆动力装置(2)包括活塞柱和底座(201)；所述活塞柱上表面固定有限位绳(205)；所述活塞柱与圆管(207)活动配合；

所述支撑装置(3)包括固定座(301)；所述固定座(301)一表面开有圆形贯穿孔(304)；

所述固定座(301)上表面固定有支架(302)；所述支架(302)顶部下表面设置有若干吊环(303)；所述固定座(301)底部设置有支板(305)；所述固定座(301)一表面固定有限位环(307)；

其中，若干所述挂耳(101)通过挂绳与吊环(303)固定连接；所述限位绳(205)另一端穿过限位环(307)与悬挂摇篮(1)的贯穿孔(104)固定连接；所述圆形贯穿孔(304)与圆管(207)周侧面固定连接；所述支板(305)与底座(201)固定。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆限位、自动可控的婴儿悬挂摇篮，其特征在于，所述底座(201)顶部固定安装有伺服电机(202)和减速机(203)；所述伺服电机(202)通过减速机(203)与转轮(204)传动连接；所述转轮(204)一表面设置有限位柱(208)；所述活塞柱下端活动连接有活塞杆(206)；所述活塞杆(206)一端与限位柱(208)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆限位、自动可控的婴儿悬挂摇篮，其特征在于，所述圆管(207)下端开有矩形缺口(209)。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆限位、自动可控的婴儿悬挂摇篮，其特征在于，所述固定座(301)周侧面固定有若干支脚(306)。