1.一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库，包括库顶组件10、信息提示组件

20、车库地面设施30、灯箱40、车库框架50、载车架60、起吊装置70、轿车80和控制装置90；车库框架50位于车库地面设施30的行车道31的上方，通过立柱51，支撑在两个人行道35靠近行车道31的路沿上；灯箱40分立于两个人行道35靠近行车道31的路沿上；库顶组件10安装在车库框架50的上端；信息提示组件20安装在机械式立体车库入口处车库框架50的前端、库顶组件10的下方；起吊装置70安装在车库框架50的上端，库顶组件10的下方；载车架60位于起吊装置70的正下方，起吊装置70通过钢丝绳76将载车架60吊起或者放下；轿车80放置在承载板63上，随着载车架60起降；控制装置90安装在立柱51上；

库顶组件10包括并网光伏发电装置11和基板12；并网光伏发电装置11包括太阳能光伏电池板111、蓄电池112和托架113；基板12固定安装在车库框架50的上端；太阳能光伏电池板111安装在基板12上；托架113焊接在车库框架50上端的横梁上；蓄电池112安放在托架

113上；太阳能光伏电池板111与蓄电池112电连接，太阳能光伏电池板111产生的电能存储到蓄电池112中；蓄电池112与外接电源并网为机械式立体车库输入电能；机械式立体车库工作时，以并网光伏发电装置11供电为主，当电力不足时，由外接电源补充供电；

信息提示组件20包括限速提示牌21、空车位提示牌22、“车道前方有车存取”提示牌23、超声波车位探测器24和红绿双色指示灯25，与并网光伏发电装置11以及外接电源电连接；

限速提示牌21、空车位提示牌22和“车道前方有车存取”提示牌23安装在机械式立体车库前后端车库框架50的上方、库顶组件10的下方，每一个行车道上方分别安装有两组，为进入机械式立体车库的轿车司机提供限速、空车位和即时车位存取状态等相关信息；超声波车位探测器24安装在第二横梁53的下侧，用于探测对应的存取车泊位34上是否存放有轿车；红绿双色指示灯25安装在第三横梁54的下侧；超声波车位探测器24和红绿双色指示灯25电连接，当超声波车位探测器24探测到下方对应的存取车泊位34上停放有轿车时，发送相应的信号给红绿双色指示灯25，红绿双色指示灯25显示红色，否则显示绿色；空车位提示牌22与超声波车位探测器24电连接，当超声波车位探测器24探测到下方对应的存取车泊位34上停放有轿车时，发送相应的信号给空车位提示牌22，空车位提示牌22上与存取车泊位34对应的停车位编号显示红色，否则显示绿色；“车道前方有车存取”提示牌23与控制装置90电连接，当有控制装置90工作时，与之相邻的行车道两端上方的“车道前方有车存取”提示牌23显示红色，否则显示绿色；

车库地面设施30包括行车道31、黄色实线32、车位标线33、存取车泊位34和人行道35；

行车道31可是单车道、双车道或者多车道；黄色实线32位于双向车道之间，禁止轿车跨越、超车，或者掉头，以确保存取车时的操作安全；位于行车道31上的存取车泊位34由具有荧光效果的车位标线33构成，用于标明轿车在行车道上存取时的停放位置；在行车道31的两侧是人行道35；

灯箱40包括箱体41和停车位编号42，安装在行车道31两侧的人行道35的路沿上，与并网光伏发电装置11以及外接电源电连接；箱体41可在存取车时提供照明，并同时为人行道

35提供照明；箱体41两侧的大平面上分别贴有停车位编号42，指示与灯箱40对应的存取车泊位34，便于司机寻找停车位；

车库框架50包括立柱51、第一横梁52、第二横梁53、第三横梁54、第四横梁55、第五横梁

56和第六横梁57；由第一横梁52、第二横梁53、第三横梁54、第四横梁55、第五横梁56和第六横梁57构成了车库框架50的矩形横框，用于安装起吊装置70，并承载轿车80的重量；

载车架60包括吊架61、回转步进电机62、承载板63、吊架滑轮64、激光测距传感器65和承载压力传感器66；吊架61包括第一吊架横梁611、第二吊架横梁612、第三吊架横梁613、第四吊架横梁614、第五吊架横梁615、第六吊架横梁616、第七吊架横梁617、加强梁618和立梁

619；吊架滑轮64包括轮体（D）641、支架（D）642和底座（D）643；由第一吊架横梁611、第二吊架横梁612、第三吊架横梁613、第四吊架横梁614、第五吊架横梁615和第六吊架横梁616构成一个处于水平位置的矩形框架，4个吊架滑轮64固定在这个矩形框架的4个角上，钢丝绳

76穿过4个吊架滑轮64，对载车架60实施平稳的起吊作业；由第三吊架横梁613、第四吊架横梁614、第七吊架横梁617、加强梁618和立梁619分别在处于水平位置的矩形框架的两侧构成2个处于垂直位置的矩形框架；回转步进电机62固定安装在第七吊架横梁617的上侧，与控制装置90电连接，承载板63在第七吊架横梁617的下侧，与回转步进电机62同轴安装，在不承载轿车时，承载板63与第七吊架横梁617并拢成一直线，当需要承载轿车时，由回转步进电机62带动承载板63旋转90°，使得承载板63垂直于第七吊架横梁617，以便于挂载轿车，承载工作完成后，再由回转步进电机62带动旋转90°，将承载板63收起；激光测距传感器65安装在第七吊架横梁617下侧的中间位置，与控制装置90电连接，用于测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离；承载压力传感器66安装在承载板63的上侧，与控制装置90电连接，用于测量起吊轿车的重量；

起吊装置70包括卷扬步进电机71、减速器72、第一卷筒组件73、第二卷筒组件74、转轴

75、钢丝绳76、第一起吊滑轮77、第二起吊滑轮78、卡座79；第一卷筒组件73包括底座（YJT）

731和支架（YJT）732；第二卷筒组件74包括底座（EJT）741和支架（EJT）742；第一起吊滑轮77包括轮体（YQ）771、支架（YQ）772和底座（YQ）773；第二起吊滑轮78包括轮体（EQ）781、支架（EQ）782和底座（EQ）783；第一卷筒组件73和第二起吊滑轮78分别横跨安装在第三横梁54、第四横梁55上；第二卷筒组件74和第一起吊滑轮77分别横跨安装在第一横梁52、第二横梁

53上；卷扬步进电机71、减速器72和转轴75，与第一卷筒组件73、第二卷筒组件74同轴调配安装；用于起吊载车架60的钢丝绳76有2根，其中1根钢丝绳76的一端固定在支架（YJT）732的线槽中，先后绕过第二起吊滑轮78上的轮体（EQ）781、位于第二起吊滑轮78下方的吊架滑轮64上的轮体（D）641、位于第一卷筒组件73下方的吊架滑轮64上的轮体（D）641，最终另外一端固定在位于第一卷筒组件73下方的卡座79上，另外1根钢丝绳76的一端固定在支架（EJT）742的线槽中，先后绕过第一起吊滑轮77上的轮体（YQ）771、位于第一起吊滑轮77下方的吊架滑轮64上的轮体（D）641、位于第二卷筒组件74下方的吊架滑轮64上的轮体（D）641，最终另外一端固定在位于第二卷筒组件74下方的卡座79上；卷扬步进电机71与对应的控制装置90电连接；卷扬步进电机71工作时，通过第一卷筒组件73和第二卷筒组件74，对钢丝绳

76进行收紧和放松操作，实现载车架60的升降功能；

控制装置90包括控制器91和无线遥控按钮开关92；控制装置90安装在立柱51上；无线遥控按钮开关92插放在控制器91设置的卡座上，轿车司机在存取车辆时可将无线遥控按钮开关92从卡座里抽取出来，一边观察起吊情况，一边进行操作；无线遥控按钮开关92可通过控制器91，控制卷扬步进电机71的启动，控制回转步进电机62带动承载板63做90°回转。

2.一种位于住宅小区行车道上方的机械式立体车库使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）存车步骤

（1）当需要存放的轿车驶近机械式立体车库时，轿车司机注意观察行车道前方限速提示牌21上的限速要求，控制行车速度；如果同时观察到“车道前方有车存取”提示牌23呈现为红色，应该进一步降低行驶速度，以确保行车安全；

（2）观察空车位提示牌22，在显示绿色的空车位编号中选择存取车泊位34；

（3）在灯箱40上的停车位编号42和发出绿色光的红绿双色指示灯25的指引下，将轿车驶入对应的存取车泊位34，并确保整个车身完全置于存取车泊位34的范围内，以免载车架

60放下时碰到车身，造成损伤；

（4）此时，在存取车泊位34上方的超声波车位探测器24探测到下方停放有轿车，发送相应的信号给红绿双色指示灯25，红绿双色指示灯25显示的颜色由绿色变为红色，同时发送相应的信号给空车位提示牌22，空车位提示牌22上与存取车泊位34对应的停车位编号的颜色由绿色变为红色；

（5）轿车司机下车，走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，从控制器91的卡座上取下无线遥控按钮开关92，按下无线遥控按钮开关92 上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机

71工作，放下载车架60；

（6）当把无线遥控按钮开关92从控制器91的卡座上取下后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23由绿色变为红色（如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色）；

（7）安装在第七吊架横梁617下侧的激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60下降到设定的高度值，即起吊位置高度时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

（8）按下无线遥控按钮开关92上的“承载板打开”按钮，位于第七吊架横梁617下的4个承载板63，分别在各自的回转步进电机62的带动下回转90°，置于轿车的车身下；

（9）按下无线遥控按钮开关92上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机71工作，吊起载车架60，轿车80在4个承载板63的作用下徐徐上升；

（10）在载车架60起吊的过程中，当安装在承载板63上侧的承载压力传感器66与轿车80的车身底部接触时，开始测量轿车的重量，并将测量数据实时传递给控制装置90，如果轿车的重量超过设定值，则控制装置90发送信号关闭卷扬步进电机71，终止存车步骤，以确保起吊安全；

（11）在载车架60起吊的过程中，激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

（12）轿车司机走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，将无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座；

（13）当无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23的颜色由红色变为绿色（如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色）；

（14）存车工作结束；

2）取车步骤

（1）轿车司机在灯箱40上停车位编号42和发出红色光的红绿双色指示灯25的指引下，找到与轿车存放位置相对应的存取车泊位34；

（2）走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，从控制器91的卡座上取下无线遥控按钮开关92，按下无线遥控按钮开关92 上的“载车架下放”按钮，启动卷扬步进电机71工作，放下载车架60；

（3）当把无线遥控按钮开关92从控制器91的卡座上取下后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23的颜色由绿色变为红色（如果该行车道上此时已经有别的轿车在存放，则“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色）；

（4）安装在第七吊架横梁617下侧的激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60下降到设定的高度值，即取车位置高度（取车位置高度=起吊位置高度）时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

（5）按下无线遥控按钮开关92上的“承载板收回”按钮，4个承载板63分别在各自的回转步进电机62的带动下回转90°，置于2个第七吊架横梁617下；

（6）按下无线遥控按钮开关92上的“载车架起吊”按钮，启动卷扬步进电机71工作，吊起载车架60；

（7）在载车架60起吊的过程中，激光测距传感器65实时测量载车架60底端相对于行车道31的垂直距离，当载车架60上升到设定的高度值，即存车位置高度时，控制器91发送信号关闭卷扬步进电机71；

（8）轿车司机走到与存取车泊位34对应的立柱51旁，将无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座；

（9）当无线遥控按钮开关92插入控制器91的卡座后，触发控制器91发送信号给“车道前方有车存取”提示牌23，使得“车道前方有车存取”提示牌23的颜色由红色变为绿色（如果此时同一行车道上还有其他轿车处于存取车状态，“车道前方有车存取”提示牌23的颜色仍然不变，维持为红色）；

（10）司机进入驾驶室，将轿车开走；

（11）此时，在存取车泊位34上方的超声波车位探测器24探测到下方没有轿车停放，发送相应的信号给红绿双色指示灯25，红绿双色指示灯25显示的颜色由红色变为绿色，同时发送相应的信号给空车位提示牌22，空车位提示牌22上与存取车泊位34对应的停车位编号的颜色由红色变为绿色；

（12）取车工作结束。