1.一种料跺竖向边角的包边装置,其特征在于:包括安装架(1)、连接在安装架(1)上的旋转滚筒线(2)、对称设置在旋转滚筒线(2)上的两条长滑轨(3)、安装在两条长滑轨(3)上且构成正方形的四个移动板(4)、靠近安装架(1)放置的机器人(7),任一个移动板(4)上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种料跺竖向边角的包边装置,其特征在于:所述夹紧装置(5)包括与移动板(4)相连的丝杠(51)、连接丝杠(51)的伺服电机(52)、固定在移动板(4)上的定位气缸(53)和滑轨(54)、安装在滑轨(54)上且与定位气缸(53)相连的压紧气缸(55)。
3.根据权利要求2所述的一种料跺竖向边角的包边装置,其特征在于:所述压紧气缸(55)的活塞杆末端固定有直角形压块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种料跺竖向边角的包边装置,其特征在于:所述旋转滚筒线(2)呈圆形。
5.根据权利要求1所述的一种料跺竖向边角的包边装置,其特征在于:所述机器人(7)为工业六自由度机器人,所述机器人(7)的末端连接有吸盘(8)。