1.一种电气设备装卸辅助装置，其包括移动组件、升降支撑组件、滑动微调组件、摆动组件和电气设备固定夹持组件，其特征在于，待拆装的电气设备采用所述电气设备固定夹持组件固定在摆动臂盘上，所述摆动臂盘采用所述摆动组件可在竖直方向空间摆动的设置在所述滑动微调组件上，所述滑动微调组件可上下滑动的设置在所述升降支撑组件上部，所述升降支撑组件固定设置在所述移动组件上，所述移动组件采用滚轮车架式结构；

所述升降支撑组件包括升降气缸和支撑座，所述移动组件包括滚轮和车架，所述车架由所述滚轮驱动移动，所述升降气缸的缸体下端固定设置在所述车架中心，所述升降气缸的活塞杆的上端固定连接所述支撑座，所述滑动微调组件设置在所述支撑座的顶部；

所述滑动微调组件包括滑座、滑架和加强架，所述摆动组件设置在所述滑座上，所述支撑座的顶部的两端向上延伸设置有滑架，所述滑座与所述滑架可上下滑动的配合设置，所述摆动组件固定连接在所述滑座上，且由所述滑座带动上下滑动，所述滑座与所述摆动组件之间还设置有加强架，以便提高滑座对摆动组件的支撑强度与刚度，所述滑座与所述滑架之间设置有对所述滑座进行锁紧固定的锁紧螺栓或者锁紧销；

所述摆动组件包括摆动外固定包座、抵靠支撑圈座和锁紧圈，所述摆动外固定包座固定设置在所述滑座上，所述摆动外固定包座的内的下部设置有包络摆动槽，所述包络摆动槽的下端开口，所述摆动臂盘的上端设置有摆动轴臂，所述摆动轴臂从所述包络摆动槽下端开口位置伸入以便容纳限位在所述包络摆动槽内，所述包络摆动槽的下端开口处可拆卸的设置有所述抵靠支撑圈座，所述抵靠支撑圈座对所述摆动轴臂进行限位支撑，所述抵靠支撑圈座采用所述锁紧圈锁紧限位在所述包络摆动槽开口位置，且所述锁紧圈与所述摆动外固定包座之间采用螺纹连接在一起；

所述抵靠支撑圈采用耐磨材料制成，且所述抵靠支撑圈与所述摆动轴臂之间涂抹设置有润滑脂，所述加强架的端部抵靠在所述摆动外固定包座上；

所述摆动轴臂的中心固定设置有驱动轴，所述驱动轴采用步进电机驱动，所述步进电机固定设置在所述摆动外固定包座上，所述摆动轴臂上还设置有锁紧槽口，所述摆动外固定包座上设置有插合锁定件，所述插合锁定件伸入或者伸出所述锁紧槽口中以便对所述摆动轴臂进行锁定或者解除锁定；

所述摆动臂盘的下端设置有对电气设备固定夹持组件进行夹持固定的固定盘，所述固定盘与所述摆动轴臂之间的连接段上设置有减重孔；

固定盘上在其圆周方向上阵列设置有多个插合固定孔，各个所述电气设备固定夹持组件的下端设置有固定轴段，所述固定轴段上设置有锁紧段，各个所述固定轴段可拆卸的固定设置在各自的所述插合固定孔内后，所述锁紧段采用锁紧件锁紧在所述固定盘上。

2.根据权利要求1所述的一种电气设备装卸辅助装置，其特征在于：所述电气设备固定夹持组件包括支撑座、调节座、夹持组件和顶紧组件，所述支撑座采用多根弧形的弹性钢条支撑在所述固定轴段上，所述支撑座沿着所述固定盘的径向方向延伸，所述调节座可在所述支撑座上沿着所述固定盘的径向方向滑动调节，所述调节座上设置有夹持组件和顶紧组件，且所述夹持组件位于所述顶紧组件的上方。

3.根据权利要求2所述的一种电气设备装卸辅助装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持杆、驱动杆和夹持气缸，所述夹持杆的一端铰接设置在所述调节座上，所述夹持杆的另一端为对电气设备进行夹持的夹持端，所述夹持杆的中部铰接设置在所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接设置在所述调节座上，所述驱动杆上设置有夹持气缸，所述顶紧组件包括顶紧杆、顶紧气缸和顶紧板，所述顶紧杆固定连接在所述顶紧气缸活塞杆端，所述顶紧气缸固定在所述调节座上，所述顶紧杆的端部设置有对电气设备进行顶紧的顶紧板。