1.一种天线可调的路由器测试管理方法，所述天线和所述路由器、电机控制模块通信连接，通过电机控制模块调节天线角度，其特征在于，包括步骤：S1、判断是否读入所述天线的预置角度参数，若是，则驱动电机控制模块使所述电机控制模块根据所述天线的预置角度参数调节所述天线至对应角度，并进入步骤S3，否则，进入步骤S2；

S2、接收人工输入角度参数并驱动所述电机控制模块使所述电机控制模块根据所述人工输入角度参数依次调节所述天线至各个输入角度的对应角度；

S3、获取所述天线调节角度下所述路由器的数据吞吐率；

S4、根据所述数据吞吐率判断所述天线调节角度是否满足路由器测试的预设条件，若是，则关闭所述电机控制模块并启动测试。

2.如权利要求1所述的一种天线可调的路由器测试管理方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述天线调角度满足路由器的测试预设条件，则保存所述天线调节角度的配置参数。

3.如权利要求1所述的一种天线可调的路由器测试管理方法，其特征在于，步骤S1之前还包括步骤：

判断是否接收天线角度调用指令，若是，则调用所述天线调节角度的配置参数并将所述配置参数发送至电机控制模块，并进入步骤S4，否则，进入步骤S1。

4.如权利要求1所述的一种天线可调的路由器测试管理方法，其特征在于，还包括步骤：

采用PFM脉冲频率调制模式并输出预设脉冲数驱动所述电机控制模块。

5.如权利要求1所述的一种天线可调的路由器测试管理方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述电机控制模块调节天线角度时显示所述天线的角度信息。

6.如权利要求1所述的一种天线可调的路由器测试管理方法，其特征在于，所述电机控制模块包括电机控制PC端，主控单片机及电机模块，所述电机模块包括若干电机，所述天线通过同轴电缆引出至所述电机模块，并通过带有外螺纹的连接轴将天线端子固定于所述电机模块，所述电机模块通过所述主控单片机的GPIO端口控制。

7.一种天线可调的路由器测试管理系统，所述天线和所述路由器、电机控制模块通信连接，通过电机控制模块调节天线角度，其特征在于，包括：第一判断调节模块，用于判断是否读入所述天线的预置角度参数，若是，则驱动电机控制模块使所述电机控制模块根据所述天线的预置角度参数调节所述天线至对应角度；

接收调节模块，用于接收人工输入角度参数并驱动所述电机控制模块使所述电机控制模块根据所述人工输入角度参数依次调节所述天线至各个输入角度的对应角度；

获取模块，用于获取所述天线调节角度下所述路由器的数据吞吐率；

测试启动模块，用于根据所述数据吞吐率判断所述天线调节角度是否满足路由器测试的预设条件，若是，则关闭所述电机控制模块并启动测试。

8.如权利要求7所述的一种天线可调的路由器测试管理系统，其特征在于，还包括：保存模块，用于保存所述天线调节角度的配置参数；

判断调用模块，用于判断是否接收天线角度调用指令，若是，则调用所述天线调节角度的配置参数并将所述配置参数发送至电机控制模块。

9.如权利要求7所述的一种天线可调的路由器测试管理系统，其特征在于，还包括：输出驱动模块，用于采用PFM脉冲频率调制模式并输出预设脉冲数驱动所述电机控制模块；

显示模块，用于在所述电机控制模块调节天线角度时显示所述天线的角度信息。

10.如权利要求7所述的一种天线可调的路由器测试管理系统，其特征在于，所述电机控制模块包括电机控制PC端，主控单片机及电机模块，所述电机模块包括若干电机，所述天线通过同轴电缆引出至所述电机模块，并通过带有外螺纹的连接轴将天线端子固定于所述电机模块，所述电机模块通过所述主控单片机的GPIO端口控制。