1.一种抑制超低频振荡的水轮机调速系统参数设置方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、基于复转矩系数法设置水轮机调速系统超低频振荡的频域性能指标(1.1)、将产生超低频振荡的水轮机调速系统等值为单机单负荷系统;
其中,Gmi(s)为等值前系统第i台发电机的调速系统传递函数,n为等值前系统的调速器数目;
(1.2)、利用复转矩系数法设置频域性能指标(1.2.1)、令s=j2πf,并带入至式(1),得到发电机的电磁转矩的增量:其中,KmdΔω为阻尼转矩,KmsΔδ为同步转矩;Kmd与Kms分别为阻尼转矩系数以及同步转矩系数;Δω和Δδ分别为相对于同步旋转坐标系的功率角增量以及角速度增量;
(1.2.2)、根据阻尼转矩系数Kmd设置频域性能指标其中,h=(fmax‑fmin)/Δf,fmin和fmax为频率域的极值,Δf为频率间隔,当Δf取值足够小时,将频率域进行离散化处理,得到离散化后的频率总点数h,fλ表示第λ个点的频率;
(2)、基于改进ITAE准则设置水轮机调速系统的调速器时域性能指标设置系统在第k种扰动情形下的时域性能指标Js‑k其中,ek(t)为t时刻第k种扰动情形下机组的转速偏差;tc为调节时间;c1、c2为常数;σ为系统的超调量,λ(σ)函数满足:同理,可以设置系统中其它扰动情形下的时域性能指标,用集合Js‑all表示为:Js‑all=[Js‑1,Js‑2…Js‑k];
(3)、对步骤(1)得到的频域性能指标和步骤(2)得到的时域性能指标进行加权求和,得到综合性能指标J;
其中,α为频域性能指标对应的权重值,β1,β2,…,βk为时域性能指标对应的权重值,T表示转置;
(4)、根据综合性能指标J,结合粒子群优化算法对调速器参数进行优化,得到即可兼具抑制超低频振荡能力又能确保调速器调节性能的参数。
2.根据权利要求1所述的一种抑制超低频振荡的水轮机调速系统参数设置方法,其特征在于,所述的权重值α和权重值β1,β2,…,βk的确定方法为:(2.1)、依据调速器相关参数的取值范围,随机产生τ组调速器参数,并组合成指标矩阵E:
其中, 表示水轮机调速系统由第τ组调速器参数计算形成的频域性能指标, 表示水轮机调速系统由第τ组调速器参数在第k种扰动情形下计算得到的时域性能指标;
(2.2)、对于矩阵E按照如下公式进行处理,得到矩阵R,矩阵R中的每一个元素用rij表示;
其中,Eij表示矩阵E的第i行第j列的元素,i=1,2,...,τ,表示矩阵E的行数;j=1,
2,...,m,m=k+1,表示矩阵E的列数;
(2.3)、计算第j列的熵Ej:其中,ξ为常数,ξ=1/ln(τ);
(2.4)、计算熵Ej的冗余度dj:dj=1‑Ej
(2.5)、计算权重wj:
再将w1作为频域性能指标对应的权重值α,将w2…wm作时域性能指标对应的权重值β1…βk。
3.根据权利要求2所述的一种抑制超低频振荡的水轮机调速系统参数设置方法,其特征在于,所述的熵Ej满足:Ej∈[0,1]。
4.根据权利要求2所述的一种抑制超低频振荡的水轮机调速系统参数设置方法,其特征在于,所述的权重wj满足: