1.一种半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、制备热固性树脂格栅

制备热固性树脂/硬质颗粒溶液，将所述热固性树脂/硬质颗粒溶液均匀涂覆在格栅，将涂覆完成的所述格栅进行固化以得到热固性树脂格栅；

步骤2、制备SiO2/PEG混合体系溶液；

步骤3、制备半液态防弹刺复合材料：

在一高性能织物上按一定铺层角度铺至少一层所述热固性树脂格栅，将所述SiO2/PEG混合体系溶液均匀涂覆在所述热固性树脂格栅的网孔中，所述SiO2/PEG混合体系溶液还包括碳纳米管、石墨烯，所述碳纳米管的添加量为1％～3％，所述石墨烯的添加量为2％～

4％，在最上层的所述热固性树脂格栅上铺一高性能织物以得到初始复合材料，使用耐温胶布将所述初始复合材料进行密封以得到半液态防弹刺复合材料；

所述热固性树脂/硬质颗粒溶液中的所述热固性树脂和所述硬质颗粒进行混合时，添加一定量的增韧剂，所述增韧剂为苯二甲酸二辛酯增韧剂，质量百分比为3％-5％；

其中，在步骤1中，将所述热固性树脂/硬质颗粒溶液均匀涂覆在所述格栅的交叉点；

其中，所述硬质颗粒为金刚砂、碳化硅、碳化硼、石英砂中的一种或几种的组合，所述硬质颗粒的固含量为10％～30％。

2.根据权利要求1所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，在所述步骤

1中，所述格栅的网格尺寸为5mm～50mm，所述格栅的厚度为0.2mm～5mm。

3.根据权利要求1所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，所述热固性树脂为环氧树脂、丙烯酸树脂、聚氨酯中的一种或几种的组合。

4.根据权利要求1所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，所述步骤1中，所述固化的方法为，将涂覆完成的所述格栅放置在烘箱内进行固化，固化温度为80℃～

120℃，固化时间为20min～40min。

5.根据权利要求1所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，所述步骤2中，所述SiO2的固含量为20％～40％，所述PEG的分子量为200。

6.根据权利要求1所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，所述步骤3中，所述铺层角度为0°、30°、45°、90°、-45°、-30°中的一种或几种的组合。

7.根据权利要求1所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法，其特征在于，所述高性能织物为芳纶织物、超高分子量聚苯乙烯织物、PBO纤维织物的一种或几种的组合。

8.一种使用权利要求1～7任意一项所述的半液态防弹刺复合材料的制备方法制备的半液态防弹刺复合材料。

9.一种半液态防弹刺防护内芯，包括权利要求8所述的半液态防弹刺复合材料，其特征在于，所述半液态防弹刺防护内芯包括至少2层所述半液态防弹刺复合材料。