1.颜色键控与OFDM联合调制可见光通信系统的星座图设计方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.对于M点的CCSK星座图，可以用一个3×M维的复数矩阵表示为：T

其中M表示星座图包含的星座点数量，su＝[su,R,su,G,su,B] 为星座图上第u个星座点，其T

中su,R、su,G与su,B均为复数，(·) 则表示转置操作，即星座点集合S是一个3×M维的复数矩阵；

S2.定义3×2M维的中间星座图变量 使得 中第2i‑1个和第2i个列向量分别对应于S中的第i个列向量的实数部分及虚数部分，即：其中第u个符号 表示为 而Re(·)和Im(·)则分别表示取实部和取虚部操作；

S3.记N×N维的单位矩阵为 CCSK星座图中第i个和第j个星座点符号的差值可以表示为：

其中Uij定义为 ui和uj则分别表示 中的第i个和第j个列向量，而6M×1维列向量 则为待优化向量，定义为 优化目标是使得星座图S在满足相关约束的情况下，其对应的归一化最小欧氏距离dmin最大化，即有：其中

S4.对于任意的C路信号，C∈{R,G,B}，根据中心极限定理，截断时域信号xC,cl(t)的概率密度函数为：

其中 为单位阶梯函数，而δ(w)则为狄拉克δ函数，表示为且 σC表示非截断信号xC(t)的标准差，导出：其中系数 用来表征偶数载波不携带信息而引起的IFFT后时域信号能量减半的特征；因此，基于式(5)，时域信号xC,cl(t)的平均光功率为：T

S5.假设目标光强为Ptar，预先设定的颜色平衡为cavg＝[cavg,R,cavg,G,cavg,B]，其中cavg,C为对应颜色光强所占比例且∑C∈{R,G,B}cavg,C＝1；因而，为了使得经过OOFDM后的信号满足目标颜色平衡时，有：

故有 即说明了当 中三路子信号的能量均等于相应颜色目标光强平方的2π倍时，其对应的CCSK星座图在经过ACO‑OFDM操作后能达到所设定的颜色平衡；

因而结合颜色平衡约束后，式(4)中定义的目标函数可以进一步更新为：其中cavg(i,1)表示cavg中第i个元素；此外，定义 其中ui表示 中的第i个列向量；

注意到上述距离约束(9.2)和颜色约束(9.3)均是非凸的；为了能把(9.1)、(9.2)、(9.3)中描述的问题转化为凸优化问题，针对两个约束条件分别采取了近似表达以及扩展可行域的方法；具体来说，针对距离约束(9.2)，假设给定一个初始可行解 可以利用泰勒展开公式，在 点处做一阶线性近似，把非凸的约束条件近似转化为凸优化问题，即：其中 且1≤i＜j≤M；另一方面，对于颜色约束(9.3)，对其补充可行域Ψi＜

0，使其转变为一个凸集，即Ψi≤0；注意到，通过证明得出，即使扩充了可行域，此问题中的最优值仍在已扩充可行域Ψi≤0的边界取得，即在Ψi＝0时取得；补充可行域只是为了使其转化为一个凸集，以便于问题的求解，但并不会影响最终最优值的获取；故通过上述两个操作，只要给定初始可行解 (9)中定义的优化问题可以进一步转化为凸优化问题：因而，只要给定初值 (11)中定义的优化问题则可以利用CVX工具箱进行求解；在优化过程中，每次CVX优化过程得到的解将会作为下次迭代优化的初值，直至算法收敛或达到最大迭代次数，进而获得优化得到的相应的局部最优值。

2.根据权利要求1所述的颜色键控与OFDM联合调制可见光通信系统的星座图设计方法，其特征在于：所述初值 的选取方法如下：T

S11.随机生成3×2M维的实数矩阵Q＝[q1,q2,…,q2M]，而qp＝[qp,R,qp,G,qp,B] ，其中1≤p≤2M；定义qC∈{q1,C,q2,C,…,q2M,C}，其中C∈{R,G,B}；

S12.生成缩放矩阵Λ＝diag{[αR,αG,αB]}，其中有S13.缩放Q，使得Q＝ΛQ；

S14.构造初始可行解