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专利号: 2018104498315
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种纸盒折叠系统,其特征在于,包括纸盒折叠组件(1)、推料组件(2)和输送线(3),所述纸盒折叠组件(1)和所述推料组件(2)分别设置在所述输送线(3)的两侧,所述纸盒折叠组件(1)包括垫纸板(110)、第一折叠机构(120)、第二折叠机构(130)、第三折叠机构(140)、三棱柱(150)、安装座(160)、气体吸纸组件(170)、涂胶机构(180)和卸料机构(190),所述三棱柱(150)的一端与所述安装座(160)相连接,所述三棱柱(150)的另一端指向所述输送线(3),所述垫纸板(110)设置在所述三棱柱(150)的下方,且所述垫纸板(110)的一端与所述安装座(160)相连接,所述垫纸板(110)的另一端指向所述输送线(3),所述垫纸板(110)的上表面与所述输送线(3)的输送面平齐,所述垫纸板(110)的上表面与所述三棱柱(150)的下表面平行,且所述垫纸板(110)的上表面与所述三棱柱(150)的下表面之间的间距大于等于待折叠纸盒的厚度,所述第一折叠机构(120)和所述第二折叠机构(130)分别设置在所述垫纸板(110)的两侧,所述第三折叠机构(140)设置在所述第一折叠机构(120)远离垫纸板(110)的一端,所述气体吸纸组件(170)设置在所述安装座(160)上,所述气体吸纸组件(170)的吸气管(172)延伸至所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面的上端处,所述涂胶机构(180)设置在所述安装座(160)上,所述卸料机构(190)设置在所述垫纸板(110)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述第一折叠机构(120)包括第一压纸板(121)、第一步进电机(122)和第一旋转轴(123),所述第一压纸板(121)沿着所述垫纸板(110)的长度方向布置,所述第一压纸板(121)与所述垫纸板(110)之间通过第一旋转轴(123)相连接,所述第一旋转轴(123)与所述第一压纸板(121)固定连接,所述第一旋转轴(123)的两端在贯穿第一压纸板(121)后与所述垫纸板(110)转动连接,所述第一步进电机(122)的输出端与所述第一旋转轴(123)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述第二折叠机构(130)包括第二压纸板(131)、第二步进电机(132)和第二旋转轴(133),所述第二压纸板(131)沿着所述垫纸板(110)的长度方向布置,所述第二压纸板(131)与所述垫纸板(110)之间通过第二旋转轴(133)相连接,所述第二旋转轴(133)与所述第二压纸板(131)固定连接,所述第二旋转轴(133)的两端在贯穿第二压纸板(131)后与所述垫纸板(110)转动连接,所述第二步进电机(132)的输出端与所述第二旋转轴(133)的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述第三折叠机构(140)包括第三压纸板(141)、第三步进电机(142)、第三旋转轴(143)、主动齿轮(144)和从动齿轮(145),所述第三压纸板(141)沿着所述第一压纸板(121)的长度方向布置,所述第三压纸板(141)与所述第一压纸板(121)之间通过第三旋转轴(143)相连接,所述第三旋转轴(143)与所述第三压纸板(141)固定连接,所述第三旋转轴(143)的两端在贯穿第三压纸板(141)后与所述第一压纸板(121)转动连接,所述从动齿轮(145)与所述第三旋转轴(143)的一端相连接,所述主动齿轮(144)与所述第三步进电机(142)的输出端相连接,所述主动齿轮(144)与所述从动齿轮(145)相啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述卸料机构(190)包括第一丝杆导杆组件(191)和卸料板(192),所述第一丝杆导杆组件(191)设置在所述垫纸板(110)的下方,所述卸料板(192)设置在所述第一丝杆导杆组件(191)的滑块上,所述垫纸板(110)上沿其长度方向设有与卸料板(192)相匹配的过槽(111),所述垫纸板(110)远离滑块的一端经过所述过槽(111)后延伸至靠近三棱柱(150)的下表面,所述过槽(111)的长度大于所述三棱柱(150)的长度,所述第一丝杆导杆组件(191)上的滑块的行程大于所述过槽(111)的长度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述气体吸纸组件(170)包括吸气泵(171)和吸气管(172),所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面的上端处设有安装槽,所述吸气管(172)的一端封闭,另一端开口,所述吸气管(172)的开口端与所述吸气泵(171)的吸气端相连接,所述吸气管(172)的封闭端布置在所述安装槽内,所述吸气管(172)上设有若干吸气孔,所有吸气孔均朝外。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述气体吸纸组件(170)还包括橡胶座(173),所述橡胶座(173)嵌在所述安装槽内,所述吸气管(172)嵌在所述橡胶座(173)上,所述橡胶座(173)朝外的表面与所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面平齐。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述涂胶机构(180)包括水平位置调节组件(181)、竖直位置调节组件(182)、涂胶头(183)、供胶设备和供胶管,所述水平位置调节组件(181)设置在所述安装座(160)上,所述竖直位置调节组件(182)设置在所述水平位置调节组件(181)上,所述涂胶头(183)设置在所述竖直位置调节组件(182)上,所述供胶管的一端与所述供胶设备相连接,所述供胶管的另一端与所述涂胶头(183)相连接。